[发明专利]全地面履带式多功能吊车

权利要求书

1.一种全地面履带式多功能吊车，其特征在于，所述全地面履带式多功能吊车包括履带底盘和设置于所述履带底盘的起重机械臂、机械臂操作室、铁塔起吊机构、铁塔起吊操作室、升降台、旋转升降底盘，所述铁塔起吊机构包括铁塔吊臂组；

所述铁塔吊臂组包括多个起吊组，所述起吊组包括驱动吊臂、起吊滑轨、起吊爪和连杆机构；所述驱动吊臂的一端活动设置于所述旋转升降底盘，所述驱动吊臂的另一端设置所述起吊滑轨，所述起吊爪滑动设置于所述起吊滑轨，所述连杆机构连动所述起吊爪沿着所述起吊滑轨来回往复移动；

所述升降台的顶部设置有台板，所述台板设置有圆形槽，所述旋转升降底盘转动嵌设于所述圆形槽，所述铁塔吊臂组设置于所述旋转升降底盘；所述圆形槽的边缘沿周向方向间隔设置有多个靠近所述旋转升降底盘的一侧开放设置的第一限位槽，每个所述第一限位槽的远离所述旋转升降底盘的一侧铰接有限位块；所述旋转升降底盘的边缘沿周向方向间隔设置有多个第二限位槽，每个所述第二限位槽能够转动至与一个所述第一限位槽对应，所述限位块能够卡接于所述第一限位槽和所述第二限位槽之间。

2.根据权利要求1所述的全地面履带式多功能吊车，其特征在于，所述起吊爪包括起吊滑块和设置于所述起吊滑块的起吊夹持臂，所述起吊滑块滑动设置于所述起吊滑轨；所述起吊夹持臂包括两个设置于所述起吊滑块且能够相互靠近和远离的夹持部，所述夹持部为“U”形件，两个所述夹持部的开口相对设置。

3.根据权利要求2所述的全地面履带式多功能吊车，其特征在于，所述起吊滑块设置有驱动杆，所述驱动杆的两端分别设置有正螺纹段和反螺纹段，一个所述夹持部与所述正螺纹段螺纹连接，另一个所述夹持部与所述反螺纹段螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的全地面履带式多功能吊车，其特征在于，所述起吊滑块设置有导向滑道，所述导向滑道的两端分别设置有伸缩液压杆，两个所述伸缩液压杆相对设置，两个所述夹持部并排滑动嵌设于所述导向滑道，每个所述伸缩液压杆的驱动端与一个所述夹持部连接。

5.根据权利要求2所述的全地面履带式多功能吊车，其特征在于，所述起吊夹持臂设置多个，多个所述起吊夹持臂间隔滑动设置于所述起吊滑块。

6.根据权利要求5所述的全地面履带式多功能吊车，其特征在于，所述起吊滑轨的宽度方向并排设置有多根沿其长度方向设置的驱动螺杆，每根所述驱动螺杆的轴心线平行于所述起吊滑轨的限定方向；所述起吊滑轨的两侧分别设置有限位轨道，每个所述起吊滑块的两侧分别设置有能够滑动嵌设于所述限位轨道的限位块，每个所述起吊滑块还设置有驱动件，所述驱动件与所述驱动螺杆螺纹连接。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的全地面履带式多功能吊车，其特征在于，所述起吊组设置三个，其中两个所述起吊组相对设置且分别为夹持吊组，剩余的一个所述起吊组为平衡吊组且位于两个所述夹持吊组的一侧；两个夹持吊组的所述起吊滑轨和所述平衡吊组的所述起吊滑轨形成一个“U”形夹持空间。

8.根据权利要求7所述的全地面履带式多功能吊车，其特征在于，所述驱动吊臂的设置于所述履带底盘的一端与所述履带底盘之间设置有驱动液压杆；所述驱动吊臂的设置所述起吊滑轨的一端设置有角度驱动机构，所述起吊滑轨设置于所述角度驱动机构；所述角度驱动机构驱动所述起吊滑轨平行于被夹持的输电线路铁塔对应的侧面。

9.根据权利要求8所述的全地面履带式多功能吊车，其特征在于，所述角度驱动机构包括角度驱动轴和设置于所述角度驱动轴的安装件，所述角度驱动轴转动设置于所述驱动吊臂的端部，所述安装件固定于所述角度驱动轴，所述起吊滑轨设置于所述安装件。

10.根据权利要求1所述的全地面履带式多功能吊车，其特征在于，所述履带底盘还设置有置物架和工具箱。