[发明专利]一种免参数设置的电阻点焊控制方法及系统

权利要求书

1.一种免参数设置的中频逆变电阻点焊系统，其特征在于：包括伺服加压焊钳系统和点焊控制系统，

所述伺服加压焊钳系统包括焊钳主体和其上安装的用于电极动作及压力控制的点焊伺服加压系统和用于被焊件的厚度测量及焊后熔核直径检测的超声系统，点焊伺服加压系统包括伺服加压控制器；

所述点焊控制系统包括中频逆变电阻焊控制器，中频逆变电阻焊控制器分别通过485通讯与超声系统及伺服加压控制器连接；中频逆变电阻焊控制器控制超声系统工作，超声系统通过超声脉冲反射原理可以获得被焊工件的厚度；中频逆变电阻焊控制器产生一个短时间的脉冲小电流，通过实测流过电极端的电流以及电压值，通过计算，可以获得工件的电阻值；

所述中频逆变电阻焊控制器连接有存储器、电流电压采集模块、PWM触发模块、各种接口，中频逆变电阻焊控制器通过485通讯实现与所述超声系统及伺服加压控制器的连接；

中频逆变电阻焊控制器采用STM32F4作为核心控制芯片，微控制器STM32F4上扩展一片X25045构成非易失数据存储器记忆用户程序参数；电流电压采集模块由传感器、信号放大和A/D转换器电路构成；PWM触发模块通过调节IGBT的占空比，控制焊接过程中的输入热量。

2.根据权利要求1所述的免参数设置的中频逆变电阻点焊系统，其特征在于：点焊伺服加压系统包括伺服加压控制器、驱动器、伺服电机、编码器、限位开关及加压连接机构，伺服电机通过联轴器来带动滚珠丝杠旋转，由丝杆螺母通过加压连接机构实现电极的进给量和进给速度，转矩决定了电极的位移。

3.根据权利要求1所述的免参数设置的中频逆变电阻点焊系统，其特征在于：所述伺服加压控制器采用Ti公司的数字信号处理器作为核心控制芯片，外围脉冲产生电路采用AM26LS31芯片；转矩控制电路采用数模转换芯片来产生模拟电压；通讯电路采用485通信电路；控制电路及输入电路采用光耦隔离。

4.根据权利要求1所述的免参数设置的中频逆变电阻点焊系统，其特征在于：点焊伺服加压系统的伺服加压过程为：初始阶段，控制伺服电机带动装有超声发射端与接收端的电极加速接近，在快要接触时，控制减速接近；随之进行一段时间的压力保持，之后慢速打开，最后，加速后退。

5.根据权利要求1所述的免参数设置的中频逆变电阻点焊系统，其特征在于：所述中频逆变电阻焊控制器上还连接有过程及状态指示器，中频逆变电阻焊控制器还通过光电耦合器扩展开关量输入电路，分别接至焊接启动按钮、冷却水压开关，参数设置选择开关。