[发明专利]采空区沉降监测方法及监测系统

权利要求书

1.一种采空区沉降监测方法，其特征在于，应用于对采空区沉降监测的监测系统，所述系统包括通信连接的GNSS基准站、GNSS监测站、沉降仪及计算机设备，采空区包括沉降低易发区、沉降中易发区及沉降高易发区，其中，所述GNSS基准站设置在所述采空区外围稳定区域，所述GNSS监测站设置在所述沉降低易发区，至少一个所述沉降仪以所述GNSS监测站为基准设置在所述沉降中易发区及沉降高易发区，所述方法包括：

所述GNSS基准站采集第一坐标信息，并将所述第一坐标信息发送给所述计算机设备；所述GNSS监测站采集所述沉降低易发区的第二坐标信息，并将所述第二坐标信息发送给所述计算机设备；所述沉降仪采集所述沉降中易发区及沉降高易发区的沉降数据，并将所述沉降数据发送给所述计算机设备；

所述计算机设备对接收的所述第一坐标信息、第二坐标信息及沉降数据进行处理得到所述采空区各监测部位的沉降数据，以实现对采空区全范围的沉降监测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算机设备对接收的所述第一坐标信息、第二坐标信息及沉降数据进行处理得到所述采空区各监测部位的沉降数据的步骤包括：

所述计算机设备以所述GNSS基准站发送的所述第一坐标信息为基准，对所述第二坐标信息及沉降数据进行处理，得到所述采空区各监测部位的沉降数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算机设备对接收的所述第一坐标信息、第二坐标信息及沉降数据进行处理得到所述采空区各监测部位的沉降数据，以实现对采空区全范围的沉降监测的步骤之后，所述方法还包括：

所述计算机设备根据采空区各监测部位的沉降数据提示在所述述沉降低易发区新增GNSS监测站，和/或在所述沉降中易发区及沉降高易发区新增沉降仪，以实现对采空区沉降的分区监测、分级监测及分期监测。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括与所述计算机设备通信连接的摄像设备，所述方法还包括：

所述摄像设备获取所述沉降高易发区的实时图像，并将所述图像发送给所述计算机设备以进行播放。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括报警装置，所述报警装置与所述计算机设备通信连接，所述计算机设备中存储有预设分级沉降阈值，所述计算机设备对接收的所述第一坐标信息、第二坐标信息及沉降数据进行处理得到所述采空区各监测部位的沉降数据，以实现对采空区全范围的沉降监测的步骤之后，所述方法还包括：

所述计算机设备在各监测部位的沉降数据超过所述预设分级沉降阈值时，控制所述报警装置进行分级报警。

6.一种监测系统，其特征在于，所述系统包括通信连接的GNSS基准站、GNSS监测站、沉降仪及计算机设备，采空区包括沉降低易发区、沉降中易发区及沉降高易发区，其中，所述GNSS基准站设置在所述采空区外围稳定区域，所述GNSS监测站设置在所述沉降低易发区，至少一个所述沉降仪以所述GNSS监测站为基准设置在所述沉降中易发区及沉降高易发区，

所述GNSS基准站用于采集第一坐标信息，并将所述第一坐标信息发送给所述计算机设备；

所述GNSS监测站采集所述沉降低易发区的第二坐标信息，并将所述第二坐标信息发送给所述计算机设备；

所述沉降仪采集所述沉降中易发区及沉降高易发区的沉降数据，并将所述沉降数据发送给所述计算机设备；

所述计算机设备对接收的所述第一坐标信息、第二坐标信息及沉降数据进行处理得到所述采空区各监测部位的沉降数据，以实现对采空区全范围的沉降监测。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述沉降仪包括传感器、数据采集仪及数据发送仪；

所述传感器设置在位于所述沉降中易发区或沉降高易发区的沉降盘上，以获得该监测部位的沉降数据；

所述数据采集仪用于接收所述传感器发送的沉降数据信号，并对所述沉降数据信号进行预处理；

所述数据发送仪用于将预处理后的沉降数据信号发送给所述计算机设备。