[发明专利]一种堆垛装置

权利要求书

1.一种堆垛装置，其特征在于：包括传送机构和堆叠机构，所述传送机构包括并排布置的两个导轨，导轨上根据等间距设置有数个滚轮，滚轮轴垂直于工件输送面而设置，滚轮轴底部通过齿轮彼此啮合，导轨上设有带动齿轮转动的马达；所述堆叠机构包括两个分别固定在导轨外侧的支架，每个支架上部设有承接工件的棘轮机构，两个所述支架之间设有推动工件进入棘轮机构的气缸，该气缸的输出轴全部收回时候，气缸的输出轴低过导轨所在的平面，气缸的输出轴全部伸出时候，气缸的输出轴与棘轮机构的高度对应。

2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述棘轮机构包括只能往上转动的棘爪和阻止棘爪往下转动的止回轴，所述棘爪中部固在一个转动轴上，所述止回轴固定在对应的棘爪后端的上方，当棘爪往下转动时候，止回轴与棘爪后端接触并形成阻拦，所述两个支架之间对称的棘爪和转动轴形成对单独的工件进行承放的承放层。

3.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于：所述承放层的数目为5个。

4.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于：每个所述转动轴上的棘爪的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述气缸的输出轴固定连接一个方形的推送架。

6.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：棘爪前端设置有工件承接槽。

7.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：通过改变两侧导轨上的对应滚轮的固定位置，调整滚轮的所形成的输送间距。