[发明专利]四杆机构定位装置

说明书

本发明揭示了一种四杆机构定位装置，包括底座，所述底座上设有限位装置，所述限位装置上设有一与需加工工件相匹配的收容空间，所述底座上还设有用于将所述工件定位在所述限位装置的收容空间内的定位装置，所述定位装置至少包括设置在所述收容空间内可上下移动的导轮组件，所述导轮组件的上下移动可通过四杆机构驱动按压头按压或释放所述工件。本发明的有益效果主要体现在：结构巧妙合理，非常便于工件的定位和装配，操作简便、不需要特殊、繁琐的紧固和拆卸操作，工作效率也得到极大的提高。

技术领域

本发明涉及一种四杆机构定位装置，具体而言，尤其涉及一种用于机械加工过程中的定位装置。

背景技术

随着科学技术的发展与进步，在各行各业都开始大量的采用流水线高度自动化生产，但是由于需要加工工件的重量较重，如框架式焊接件等，导致越来越多的工业机器人被应用在流水线车间参与生产，目前工业机器人通常是采用各种搬用机械手、焊接机械手、汽车喷漆机械手等等，采用这些自动化的机械手的大量应用使得企业的生产效率成倍的提高，产品加工质量也得到质的飞越。使得企业的效益迅速增长，使得社会快速的发展，人们的生活水平不断提高。

但是对于需要加工的工件，如框架式焊接件等，大多定位装置都采用固定定位块或气缸推拉定位块的形式，由于工件焊接后变形，采用固定定位块会导致工件很难卸下，这将大大的增加工人的劳动强度及降低生产效率，气缸推拉定位块虽然解决工件难以卸下这一问题，其成本也大大增加。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种四杆机构定位装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种四杆机构定位装置，包括底座，所述底座上设有限位装置，所述限位装置上设有一与需加工工件相匹配的收容空间，所述底座上还设有用于将所述工件定位在所述限位装置的收容空间内的定位装置，所述定位装置至少包括设置在所述收容空间内可上下移动的导轮组件，所述导轮组件的上下移动可通过四杆机构驱动按压头按压或释放所述工件。

优选的，所述导轮组件至少包括导轮，所述导轮的轮芯上通过第一销与两个传动臂的一端枢轴连接，每一所述传动臂的另一端与杆体铰接，用以驱动所述杆体在所述底座上水平移动，所述杆体的另一端贯穿所述限位装置且与滑板固接，所述滑板上设有一贯穿滑槽，所述滑槽上设有所述四杆机构。

优选的，所述导轮位于所述收容空间的中轴线上。

优选的，所述四杆机构至少包括相互平行的第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂和第二摇臂的中点处通过第二销与固定在所述底座上的固定座枢轴连接；所述第一摇臂和第二摇臂与所述限位装置贴近的一端通过第三销与所述按压头的两端枢轴连接；另一端之间设有连臂件，所述第一摇臂与位于其两侧的连臂件和所述滑板的滑槽之间通过第四销枢轴连接；所述第二摇臂与所述连臂件之间通过第五销枢轴连接。

优选的，所述固定座上还设有一挡块，所述挡块位于所述第二摇臂的两端之间，用以使所述第二摇臂与所述底座之间所形成的夹角为锐角。

优选的，所述连臂件上设有一小孔，所述固定座上也设有一通孔，当所述按压头按压于所述工件时，所述小孔与通孔共轴；所述底座上还设有一与所述小孔以及通孔相匹配的横杆，所述横杆可依次贯穿所述通孔且至少部分可延伸置于所述小孔内。

优选的，所述限位装置由呈镜像结构设置的第一限位块和第二限位块组成。

优选的，所述限位装置上还设有与所述工件相匹配的定位头，所述定位头至少部分可延伸置于所述工件内。

本发明的有益效果主要体现在：结构巧妙合理，非常便于工件的定位和装配，操作简便、不需要特殊、繁琐的紧固和拆卸操作，工作效率也得到极大的提高。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：