[发明专利]运动目标识别方法、预警方法以及汽车防追尾预警装置

说明书

本发明涉及一种运动目标识别方法、预警方法以及汽车防追尾预警装置，其中识别方法包括步骤：根据获取的帧图像中各像素所在像素块与周围像素块之间的色彩差异度，以及和周围像素块之间的距离，计算各像素的色彩和距离的差异性测度值，以差异性测度值小于差异性测度阈值的多个像素块为参照，计算各像素的多个参照差异性测度值，获取各像素的显著特征值，根据显著特征值大于特征阈值的像素及其显著特征值获取色彩和距离显著信息图，利用连续多帧色彩和距离显著信息图确定运动特征图像，并确定当前帧图像中的运动目标。上述运动目标识别方法，结合目标与背景的色彩差异、像素块距离越近相似概率越大及目标运动特征，可准确高效地从帧图像中识别目标。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种运动目标识别方法、预警方法以及汽车防追尾预警装置。

背景技术

基于图像特征信息提取的目标识别技术在各个领域都具有广泛的应用，目标识别技术可采用图像分析方法，对图像中的目标进行提取识别。例如在安全监测预警方面，特别是汽车的防追尾预警等领域，可以采用对汽车前后方的车辆、行人等信息进行视频监控并提取出目标预测目标的运动状态，在目标可能发生追尾时发出预警，这就要求在对视频进行目标识别时运用的运动目标识别方法具有高度的实时性和准确性。

现有的运动目标识别方法，根据目标的特征对图像中的目标进行提取识别，然而往往对目标的提取识别不够准确，导致在应用时准确性不足，例如预警分析时由于目标识别不准确而导致预判错误，得到错误的预警信息，降低了安全预警的准确性和可靠性。

发明内容

基于此，有必要针对传统目标识别技术准确性低的问题，提供一种运动目标识别方法、预警方法以及汽车防追尾预警装置。

一种运动目标识别方法，包括如下步骤：

根据获取的当前帧图像中各像素所在像素块与周围像素块之间的色彩差异度，以及该像素所在像素块和周围像素块之间的距离，计算各像素的色彩和距离的差异性测度值；

以所述差异性测度值小于差异性测度阈值的像素所在的像素块为参照像素块，分别计算各像素所在像素块的参照差异性测度值，根据所述参照差异性测度值获取各像素的显著特征值；

将当前帧图像中显著特征值大于显著特征阈值的像素设为显著特征像素，根据所述显著特征像素及其显著特征值获取该当前帧图像的色彩和距离显著信息图；

利用包含所述当前帧图像的连续多帧图像的色彩和距离显著信息图确定运动特征图像，并根据所述运动特征图像识别所述当前帧图像中的运动目标。

还提供一种运动目标识别装置，包括：

第一计算模块，用于根据获取的当前帧图像中各像素所在像素块与周围像素块之间的色彩差异度，以及该像素所在像素块和周围像素块之间的距离，计算各像素的色彩和距离的差异性测度值；

第二计算模块，用于以所述差异性测度值小于差异性测度阈值的像素所在的像素块为参照像素块，分别计算各像素所在像素块的参照差异性测度值，根据所述参照差异性测度值获取各像素的显著特征值；

信息图获取模块，用于将当前帧图像中显著特征值大于显著特征阈值的像素设为显著特征像素，根据所述显著特征像素及其显著特征值获取该当前帧图像的色彩和距离显著信息图；

目标获取模块，用于利用包含所述当前帧图像的连续多帧图像的色彩和距离显著信息图确定运动特征图像，并根据所述运动特征图像识别所述当前帧图像中的运动目标。

上述运动目标识别方法和装置，结合了目标的色彩与背景的差异、像素块距离越近相似概率越大以及目标运动等多方面的特征，对视频帧图像进行色彩、像素块距离和运动的多特征综合运算提取，剔除视频帧图像的背景，得到目标，该运动目标识别方法对目标的识别准确高效，能够精确的从视频帧图像中提取出目标。