[发明专利]一种针织圆纬机的纱线智能检测除疵装置及其方法

权利要求书

1.一种针织圆纬机的纱线智能检测除疵装置，其特征在于：包括旋转工作台、纱架、检测纱线瑕疵的电子清纱器、控制系统、第一行走机构、第二行走机构、纱线捻接器、夹持机构、旋转拉纱机构和支架，所述支架经第一行走机构可于旋转工作台上水平方向滑动地设于旋转工作台上，所述夹持机构设于支架上部用于夹持纱线瑕疵处并通过第一行走机构水平移动同时经过旋转工作台旋转一个角度，所述旋转拉纱机构设于支架上将纱线瑕疵处的上段纱线以夹持机构夹持的纱线瑕疵处为定点旋转下拉与纱线瑕疵处的下段纱线交叉成又字形，所述纱线捻接器经第二行走机构可于支架上独立沿水平方向滑动地设于支架上且纱线捻接器接纱口正对于旋转拉纱机构拉伸纱线形成的纱线交叉处进行剪纱和捻接纱，所述电子清纱器设于给针织圆纬机输纱器供给纱线的纱架的纱线输出处检测纱线，所述电子清纱器输出端与控制系统输入端相连接，所述第一行走机构的第一驱动单元、第二行走机构的第二驱动单元、旋转工作台的第三驱动单元、夹持机构的第四驱动单元、纱线捻接器、纱架、旋转拉纱机构的第五驱动单元均连接并受控于控制系统。

2.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线智能检测除疵装置，其特征在于：还包括储纱机构，所述储纱机构输入端与纱架经电子清纱器检测后的纱线输出端相连接且储纱机构输出端与针织圆纬机输纱器的纱线输入端相连接为针织圆纬机输纱器供给纱线。

3.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线智能检测除疵装置，其特征在于：所述支架包括横向支撑板和设于横向支撑板右端的支撑柱。

4.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线智能检测除疵装置，其特征在于：所述夹持机构包括机械手和驱动机械手动作的第四驱动单元。

5.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线智能检测除疵装置，其特征在于：所述旋转拉纱机构包括拉纱杆和驱动拉纱杆旋转的第五驱动单元，所述拉纱杆前端设有勾住纱线的开槽。

6.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线智能检测除疵装置，其特征在于：所述第一行走机构包括第一直线滑台模组和驱动第一直线滑台模组进行水平方向来回滑动的第一驱动单元，所述第二行走机构包括第二直线滑台模组和驱动第二直线滑台模组进行水平方向来回滑动的第二驱动单元。

7.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线智能检测除疵装置，其特征在于：所述旋转工作台包括工作台和驱动工作台转动的第三驱动单元。

8.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线智能检测除疵装置，其特征在于：还包括回收箱，该回收箱用于吸收夹持机构夹持的剪断后瑕疵纱线。

9.一种针织圆纬机的纱线智能检测除疵方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）在给针织圆纬机输纱器供给纱线的纱架的纱线输出端处设置检测纱线瑕疵的电子清纱器，设置一个可夹持纱线瑕疵的夹持机构，设置一个可将纱线瑕疵处的上段纱线以夹持机构夹持的纱线瑕疵处为定点旋转下拉与纱线瑕疵处的下段纱线交叉成又字形的旋转拉纱机构，设置一个可对旋转拉纱机构拉伸纱线形成的纱线交叉处进行剪纱和捻接纱的纱线捻接器，并将电子清纱器输出连接至控制系统，同时将夹持机构、旋转拉纱机构、纱线捻接器和换纱机构均连接并受控于控制系统；

（2）当电子清纱器检测到有瑕疵的纱线时发送信号至控制系统，控制系统控制纱架停止输送纱线供给至针织圆纬机输纱器，并控制夹持机构将纱线瑕疵处夹持并拉至处理区域，接着控制旋转拉纱机构将纱线瑕疵处的上段纱线以夹持机构夹持的纱线瑕疵处为定点旋转下拉与纱线瑕疵处的下段纱线交叉成又字形，再控制纱线捻接器对旋转拉纱机构拉伸纱线形成的纱线交叉处进行剪纱和捻接纱，接纱完成后松开纱线将纱线系统控制恢复正常的纱架进行供给纱线至针织圆纬机输纱器，夹持机构将那段有瑕疵的纱线通过旋转工作台转至回收箱的吸嘴弃置纱疵，完成纱线的自动检测除疵。

10.根据权利要求9所述的针织圆纬机的纱线智能检测除疵方法，其特征在于：步骤（1）中还可设置一个储纱机构用于备用供给纱线，并且储纱机构连接并受控于控制系统，将储纱机构输入端与纱架经电子清纱器检测后的纱线输出端相连接且储纱机构输出端与针织圆纬机输纱器的纱线输入端相连接为针织圆纬机输纱器供给纱线，同时步骤（2）中，控制系统控制储纱机构停止接收纱架的纱线并控制储纱机构储存的纱线继续给针织圆纬机输纱器供给纱线，针织圆纬机输纱器通过储存在储纱机构上的纱线继续供给纱线使针织圆纬机继续编织，当纱架的瑕疵纱线处理好后，控制系统控制纱架输送纱线至储纱机构进行储纱以及送纱，整个系统回复正常运转。