[发明专利]开沟器堵塞传感装置在审
申请号: | 201711047068.5 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN107807408A | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 李革;麻泽武;肖伟;郭九霄;张晨雷;庄杰;王晓林 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | G01V9/00 | 分类号: | G01V9/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310018 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 开沟器 堵塞 传感 装置 | ||
技术领域
本发明涉及水稻种植机械,特别是涉及一种开沟器堵塞传感装置。
背景技术
水稻种植中的侧深施肥技术具有增产,减少化肥污染的作用,水稻侧深施肥机由风机、排肥器、排肥管和开沟器等主要零件组成,通过风送的方式,由气流把化肥通过排肥管和开沟器送入土壤中,目前水稻侧深施肥机的开沟器堵塞传感器均是安装在开沟器里面,采用电感式的工作原理,开沟器在水田工作中极易沾上水,使得开沟器在没有堵塞、沾上水的情况下,电感传感器也会发出开沟器被堵塞的报警信号,当开沟器上的水没有时,堵塞报警传感器又恢复正常,影响了施肥机操作者对施肥机故障的判断。所以,生产中急需一种开沟器堵塞报警装置,该装置不受开沟器沾水的影响。
发明内容
针对上述不足,本发明提供一种开沟器堵塞传感装置。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种开沟器堵塞传感装置,包括开沟器、气门、排肥连接管、气门开启传感器、控制器、报警器等;所述排肥连接管的下端与开沟器相连通,排肥连接管上具有排气口,气门盖住排气口;气门开启传感器设置在气门旁边,气门上固定连接有配重,气门开启传感器和报警器均与控制器相连。
进一步的,所述排肥连接管的侧壁上连接有排气管,排气管的外端为排气口。
进一步的,所述气门通过气门轴铰接在排气管上的气门支架上。
进一步的,所述排肥连接管的上端与上排肥管相连通。
进一步的,所述排肥连接管的下端与开沟器之间连接有下排肥管。
进一步的,所述气门开启传感器固定连接在排肥连接管上。
本发明与背景技术相比,具有的有益效果是:
1、与目前的开沟器上设置的电感式堵塞传感器相比,本发明的堵塞传感器装置的安装位置远离开沟器,不受田中泥水的影响,堵塞报警准确。
2、堵塞传感装置是借助目前施肥机上本身携带的排气门,整个堵塞传感装置就增加了一个气门开启传感器,气门开启传感器可以采用目前市场上的多种工作原理的传感器,如接近开关、扭转传感器、电容传感器等,制造成本低,维修方便;
3、通过控制器对气门开启的状态,可以区别出开沟器是被水暂时封住,还是被泥和杂物堵塞,比目前的开沟器报警信息准确。
附图说明
图1是气门处于关闭状态图;
图2是气门处于开启状态图;
图中:1、开沟器,2、排气管,3、排气口,4、气门,5、配重,6、气门支架,7、气门轴,8、气门开启传感器,9、机架,10、进肥口,11、化肥,12、气流,13、上排肥管,14、排肥连接管,15、下排肥管,16、控制器,17、泥或杂物,18、报警器。
具体实施方式
下面结合机器的机构简图的附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示,图1是气门处于关闭状态,图2是气门处于开启状态。图1看出:排肥连接管14的上端与上排肥管13固定连接,下端与下排肥管15固定连接,上排肥管13的上端与施肥机的进肥口10固定连接,下排肥管15的下端与开沟器1固定连接;排肥连接管14是一个三通结构,其中一个通道是排气管2,排气管2上的排气口3被气门4盖住,气门4上固定连接配重5,气门支架6与排气管2固定连接,气门4通过气门轴7与气门支架6铰接;气门开启传感器8固定连接在排肥连接管14上,或排肥系统的机架9上。
如图2所示,气流12把化肥11吹入上排肥管13,通过排肥连接管14和下排肥管15进入开沟器1,当开沟器1的底部和后部的开口A、B段没有被泥或杂物17堵塞时,化肥11落入开沟器1的底部土壤中,气流12从开沟器1的后部排出;当开沟器1的底部和后部的开口A、B段被泥或杂物17堵塞时,化肥10落入开沟器1的底部的土壤中,气流12不能从开沟器1的后部排出,气流12就转入排气管2,推开气门4,从排气口3排出,此时,气门开启传感器8感知到气门4绕气门轴7的转动,发出开沟器堵塞报警信号。当气门4的重量很轻时,在气门4上固定连接配重5。
气门开启传感器8可以采用目前市场上的多种工作原理的传感器,如接近开关、扭转传感器、电容传感器等,制造成本低,维修方便;控制器16也可以采用现有施肥机上的控制器。
当开沟器1的A点短时间埋入水面以下时,进入开沟器1的气流12不能从开沟器1的后部A、B段排出,此时,气门4也会开启,气门开启传感器8会发出开沟器1被泥或杂物17堵塞的假信号。为此,控制器16通过计算气门4开启的大小和时间长短判断开沟器1是否被泥或杂物17堵塞,并通过报警器18报警。
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