[发明专利]智能立体停车场

说明书

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种智能立体停车场。

背景技术

随着社会的发展，汽车的普及率越来越高，停车难的问题日益突出，因此诞生了立体停车场以解决车位紧张的问题。立体停车场经常设置在人口密集的楼宇中，因其占地较小，空间利用率高，占据相同的地面面积而能停放更多从车辆日益受到关注，逐渐成为主流的停车场。

对于司机来说，使用当前的立体停车场进行停车依然有很多不方便之处，例如，司机不知道立体停车场中是否有空闲车位；立体停车场的车道涉及多层结构，规划较复杂，司机难以获取前往空闲车位的行车路径，很容易绕路甚至走错路。因此，如何对立体停车场进行改造，使得司机在刚进入立体停车场管理范围内之时即可获知该立体停车场是否有空闲车位，并沿着准确的行车路径驶入空闲车位，是一个亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种智能立体停车场，包括：

第一图像采集器，设置于车位上方，用于采集车位图像；

处理器，电连接所述第一图像采集设备，用于根据所述车位图像判断所述车位的状态信息，其中，所述状态信息包括占用态或空闲态；

存储器，电连接所述处理器，用于存储所述智能立体停车场中各个车位的编号及所述状态信息；

发送器，电连接所述处理器，设置于所述智能立体停车场的特定位置处，用于向司机发送状态信息为空闲态的车位编号，以使所述司机选择所述车位编号作为目标车位的编号。

在本发明提供的一种实施方式中，所述存储器具体用于存储各个车位的楼层号、层内编号、状态信息和所述智能立体停车场的车道分布图。

在本发明提供的一种实施方式中，所述发送器还用于向所述司机发送所述车道分布图，以使所述司机根据所述车道分布图驶入所述目标车位。

在本发明提供的一种实施方式中，还包括第二图像采集设备，设置于所述智能立体停车场的底层入口处，用于采集车辆的图像并发送至所述处理器以供所述处理器获取所述车辆的尺寸。

在本发明提供的一种实施方式中，所述状态信息还包括溢出态；所述处理器还用于在所述空闲态车位的尺寸小于所述车辆的尺寸时，将该车位的状态由空闲态更新为溢出态。

在本发明提供的一种实施方式中，所述状态信息还包括锁定态；所述处理器还用于在所述司机选择目标车位后，将所述目标车位的状态由空闲态更新为锁定态。

在本发明提供的一种实施方式中，所述空闲态包括第一空闲态和第二空闲态；若所述空闲态车位与所述车辆的尺寸比超过阈值，则将所述空闲态更新为第一空闲态，否则将所述空闲态更新为第二空闲态。

在本发明提供的一种实施方式中，所述发送器还用于在向所述司机发送车位编号之前，向所述司机发送对话框，所述对话框用于使所述司机选择车位尺寸优先和行驶路径优先中的一个；

相应地，所述发送器还用于：在所述司机选择车位尺寸优先后，向所述司机发送第一空闲态的任一车位编号作为所述目标车位的编号，或者，在所述司机选择行驶路径优先后，向所述司机发送所述车辆行驶路径最短的空闲态车位编号作为所述目标车位的编号。

在本发明提供的一种实施方式中，所述发送器还用于在所述车辆驶入目标车位之前实时获取所述目标车位的状态信息，并在所述目标车位更新为占用态时向所述车辆发送提示信息，并将处于空闲态的车位编号发送至所述司机，以使所述司机重新选择目标车位。

在本发明提供的一种实施方式中，还包括读取装置，设置于所述智能立体停车场的特定位置处，用于获取所述司机选择的目标车位的编号和所述车辆的实际停靠的车位编号；

若所述目标车位的编号与所述车辆的实际停靠的车位编号不一致，则所述读取装置还用于向所述第一图像处理设备发送指令，以使所述第一图像处理设备将所述目标车位的状态由锁定态更新为空闲态。

本发明实施例提供的智能立体停车场，在车辆到达入口时即可为司机分配合适的车位，并引导司机驶入目标车位，有效地避免了司机在规划复杂的车道中找车位困难的问题。

通过以下参考附图的详细说明，本发明的其它方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本发明的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，除非另外指出，不必要依比例绘制附图，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程。

附图说明

图1为本发明提供的一种智能立体停车场的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的司机在手机上选择目标车位编号的示意图；