[发明专利]自适应甜菜切顶机

说明书

本发明涉及农业机械，尤其是一种自适应甜菜切顶机。包括机架和主动轴，主动轴设置在机架的前端，其中，还包括触须扶正机构、挤切机构、秧叶夹送机构和仿形切顶机构，所述触须扶正机构固定在机架的前端下部，挤切机构位于主动轴的后方，主动轴与挤切机构之间传动连接，秧叶夹送机构位于触须扶正机构的后方，主动轴与秧叶夹送机构之间传动连接，仿形切顶机构位于挤切机构的后方，挤切机构和仿形切顶机构之间通过链条传动连接。其结构简单，操作方便，在甜菜切顶过程中实现了对甜菜块根大小的仿形，切顶厚度根据甜菜块根大小随时进行调整，大大提高了甜菜的收获效率。

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是一种自适应甜菜切顶机。

背景技术

甜菜是一种经济价值较高的制糖原料,在我国黑龙江和新疆等北方地区大面积种植。甜菜的青顶中含有不利于制糖的物质，所以要对甜菜进行切顶。甜菜切顶作业可以在挖掘之前，也可以在挖掘之后。目前，机械化收获甜菜一般是先把甜菜切顶，然后将切完青顶的甜菜块根挖掘出来的流程。

目前,我国甜菜收获过程中,人工切顶劳动强度大，机械化切顶受气候影响较大。现有的甜菜切顶作业主要采用先杀秧后切顶的流程，多采用铁刀和橡胶辊的高速转动敲打秧体，平刀的随地起伏切头。切顶机为多根辊轴的高速回转，功率消耗较大，结构尺寸较大，机具笨重；切顶刀随地起伏工作受到杀秧效果的影响，往往因为杀秧不净而切顶不净，甚至堵塞切刀，影响切青头的效果，需要人工二次切割，浪费大量劳动力。同时，切顶刀多直接固定连接在机架上，不能实现有效仿形，切顶过程中不能有效区分甜菜大小，这就导致一些尺寸较大的甜菜切顶不够，尺寸很小的甜菜切顶过度，易发生漏切、多切等情况，使甜菜的利用率下降，提高了劳动成本，造成很多不必要的浪费。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种自适应甜菜切顶机，其结构简单，操作方便，在甜菜切顶过程中实现了对甜菜块根大小的仿形，切顶厚度根据甜菜块根大小随时进行调整，大大提高了甜菜的收获效率。

本发明的技术方案是：一种自适应甜菜切顶机，包括机架和主动轴，主动轴设置在机架的前端，其中，还包括触须扶正机构、挤切机构、秧叶夹送机构和仿形切顶机构，所述触须扶正机构固定在机架的前端下部，挤切机构位于主动轴的后方，主动轴与挤切机构之间传动连接，秧叶夹送机构位于触须扶正机构的后方，主动轴与秧叶夹送机构之间传动连接，仿形切顶机构位于挤切机构的后方，挤切机构和仿形切顶机构之间通过链条传动连接；

所受仿形顶切机构包括转轴Ⅲ、倒锥形底盘、四棱切刀、锥形花瓣凸轮和减震弹簧片，转轴Ⅲ设置在机架上，倒锥形底盘固定在中心轴的底部，中心轴的顶部通过带销球铰装置与转轴Ⅲ连接，倒锥形底盘固定在转轴Ⅲ的底部，在靠近倒锥形底盘的底部沿其圆周方向间隔设置数个长方形孔，在设有长方形孔处的倒锥形底盘内侧设有四棱切刀，四棱切刀(603)的中心固定有转轴，四棱切刀的转轴与倒锥形底盘的内侧转动连接，四棱切刀的刀片穿过长方形孔，且与倒锥形底盘的外表面相平齐，在倒锥形底盘的内侧且靠近四棱切刀的中心轴上固定有锥形花瓣凸轮，四棱切刀的刀片插在锥形花瓣凸轮的沟槽内；

所述倒锥形底盘的顶部和转轴Ⅲ之间连接有减震弹簧片，减震弹簧片呈对称设置，减震弹簧片可以带动倒锥形底盘左右上下摆动并自动复位，以保证倒锥形底盘切刀时刻与甜菜接触，适应不同高度的甜菜，从而实现了对不同高度的甜菜进行仿形切顶；

所述带销球铰装置包括球座和销，倒锥形底盘的中心轴与转轴Ⅲ之间通过球座连接，其中球座与转轴Ⅲ的底部固定连接，球座与倒锥形底盘的中心轴顶部之间通过销连接。通过设置带销球铰装置，使倒锥形底盘具有一定的自由度，当倒锥形底盘与甜菜接触时，倒锥形底盘能够始终悬浮在甜菜轮廓上，并借助甜菜轮廓的限制，使得切顶机构具有确定的运动轨迹。

本发明中，所述触须扶正机构包括两个平行设置的扶正杆，扶正杆固定在机架的前端下部。扶正杆具有扶持秧叶的功能，保证秧叶能够顺利被牵引进挤切机构及秧叶夹送机构中。