[发明专利]一种单片机

权利要求书

1.一种单片机，其特征在于，所述单片机包括采用级连方式连接的第一定时器和第二定时器，其中，

所述第一定时器产生特定频率的脉冲信号并输出至外部；

所述第二定时器对所述第一定时器所产生的脉冲信号进行计数，当计数值达到预设值时，触发中断服务程序对所述第一定时器和所述第二定时器的相关寄存器进行修改，以设定后续输出脉冲的频率和个数。

2.如权利要求1所述的单片机，其特征在于，所述第一定时器包括第一预分频器和第一计数寄存器，其中，所述第一预分频器对内部时钟进行分频，并将分频后的信号提供给所述第一计数寄存器进行计数。

3.如权利要求2所述的单片机，其特征在于，所述第一计数寄存器包括清零输入端和计数输入端，其中，当清零输入有效时将计数值清为零，当清零输入无效时使计数值不断增加直到达到位宽允许的最大值，并在达到所述最大值后溢出回到零。

4.如权利要求3所述的单片机，其特征在于，所述第一定时器还包括第一比较器和第二比较器，其中，所述第一计数寄存器的计数值同时连接到所述第一比较器和所述第二比较器。

5.如权利要求4所述的单片机，其特征在于，所述第一定时器还包括第一比较寄存器，其中，所述第一比较寄存器的值连接到所述第一比较器，并与所述第一计数寄存器的计数值进行比较，且比较结果为OCREF信号。

6.如权利要求5所述的单片机，其特征在于，所述第一定时器还包括自动重载寄存器，其中，所述自动重载寄存器的值输入到所述第二比较器，并与所述第一计数寄存器的计数值进行比较。

7.如权利要求6所述的单片机，其特征在于，所述第二比较器对所述第一计数寄存器的计数值和所述自动重载寄存器的值进行比较，如果二者相等，则所述第二比较器的输出信号将所述第一计数寄存器的计数值清零。

8.如权利要求7所述的单片机，其特征在于，所述第一定时器还包括第一输出模块，其中，所述OCREF信号经过所述第一输出模块后从IO口输出形成实际的脉冲输出信号，以供与所述单片机相连的步进电机驱动器使用。

9.如权利要求8所述的单片机，其特征在于，所述第二定时器包括第二预分频器和第二计数寄存器，其中，所述第二预分频器从所述第一比较器中接收其输出的所述OCREF信号并对所述OCREF信号进行预分频，且将分频后的脉冲信号输出至所述第二计数寄存器，所述第二计数寄存器对输出的脉冲个数进行计数。

10.如权利要求9所述的单片机，其特征在于，所述第二定时器还包括第二比较寄存器和第三比较器，其中，所述第二比较寄存器连接至所述第三比较器，所述第二计数寄存器的计数值输出至所述第三比较器，所述第三比较器对所述第二比较寄存器的值和所述第二计数寄存器的计数值进行比较，并在当二者相等时产生中断触发信号。