[发明专利]一种视频火焰检测方法及装置

权利要求书

1.一种视频火焰检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测视频中的当前帧图像；

将所述当前帧图像与所述待检测视频中的预设帧图像进行比较，获取所述当前帧图像中的运动变化区域；所述预设帧图像为不具有火焰的图像；

利用火焰颜色及饱和度模型确定所述当前帧图像中的火焰颜色区域；

将所述当前帧图像中的运动变化区域与所述当前帧图像的前一帧图像中的火焰颜色区域取并集获得第一结果区域，将所述第一结果区域与所述当前帧图像中的火焰颜色区域取交集获得所述当前帧图像中的火焰区域；

所述将所述当前帧图像与所述待检测视频中的预设帧图像进行比较，获取所述当前帧图像中的运动变化区域，包括：

将所述当前帧图像转换为灰度图，以预设灰度阈值将所述灰度图进行二值化，获得所述当前帧图像的二值化图像；所述预设灰度阈值根据火焰的先验亮度信息确定；

将所述当前帧图像的二值化图像与所述待检测视频中的预设帧图像的二值化图像进行逐像素比较，获取当前帧图像的二值化图像中与所述预设帧图像的二值化图像不同的区域作为第二结果区域，将所述第二结果区域作为所述当前帧图像中的运动变化区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取当前帧图像的二值化图像中与所述预设帧图像的二值化图像不同的区域作为第二结果区域之后，所述方法还包括：

将所述第二结果区域进行图像腐蚀处理以及膨胀处理后作为所述当前帧图像中的运动变化区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用火焰颜色及饱和度模型确定所述当前帧图像中的火焰颜色区域，包括：

将所述当前帧图像中满足火焰颜色及饱和度模型的预设条件的像素点，确定为所述当前帧图像中的火焰颜色区域；

所述火焰颜色及饱和度模型的预设条件包括：

像素点的红色像素值大于或等于像素点的蓝色像素值，像素点的绿色像素值大于或等于像素点的蓝色像素值；

像素点的饱和度值大于第一阈值；

像素点的红色像素值大于或等于第二阈值，像素点的绿色像素值大于或等于第三阈值；或者，第一颜色分量差值大于或等于第四阈值，第二颜色分量差值大于或等于第五阈值，所述第一颜色分量差值为像素点的红色像素值与像素点的绿色像素值的差值的绝对值，所述第二颜色分量差值为像素点的绿色像素值与像素点的蓝色像素值的差值的绝对值；

所述第二颜色分量差值与第三颜色分量差值之和大于或等于第六阈值，所述第三颜色分量差值为像素点的红色像素值与像素点的蓝色像素值的差值的绝对值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述当前帧图像中的火焰区域进行膨胀处理，获取进行膨胀处理后的火焰区域的轮廓，将所述轮廓的最小外接矩形区域确定为所述当前帧图像的火焰识别结果。

5.一种视频火焰检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取待检测视频中的当前帧图像；

比较单元，用于将所述当前帧图像与所述待检测视频中的预设帧图像进行比较，获取所述当前帧图像中的运动变化区域；所述预设帧图像为不具有火焰的图像；

确定单元，用于利用火焰颜色及饱和度模型确定所述当前帧图像中的火焰颜色区域；

第一处理单元，用于将所述当前帧图像中的运动变化区域与所述当前帧图像的前一帧图像中的火焰颜色区域取并集获得第一结果区域，将所述第一结果区域与所述当前帧图像中的火焰颜色区域取交集获得所述当前帧图像中的火焰区域；

所述比较单元包括：

转换子单元，用于将所述当前帧图像转换为灰度图，以预设灰度阈值将所述灰度图进行二值化，获得所述当前帧图像的二值化图像；所述预设灰度阈值根据火焰的先验亮度信息确定；

比较子单元，用于将所述当前帧图像的二值化图像与所述待检测视频中的预设帧图像的二值化图像进行逐像素比较，获取当前帧图像的二值化图像中与所述预设帧图像的二值化图像不同的区域作为第二结果区域；

确定子单元，用于将所述第二结果区域作为所述当前帧图像中的运动变化区域。