[发明专利]一种基于PLC的斜单轴光伏自动跟踪控制装置及方法

权利要求书

1.一种基于PLC的斜单轴光伏自动跟踪控制装置，其特征在于：包括PLC，所述PLC上连接有：

与外部进行无线通信的无线通信装置；

显示当前光伏支架运行参数的文本显示器；

获取当前斜单轴光伏支架倾角的角度传感器；

获取当前外部环境中风速的风速仪；

对斜单轴光伏支架的起始位置进行限位的接近开关；

对斜单轴光伏支架的东向倾角进行限位的东向限位开关；

对斜单轴光伏支架的西向倾角进行限位的西向限位开关；

对斜单轴光伏支架的倾角进行调整的电机。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的斜单轴光伏自动跟踪控制装置，其特征在于：所述电机和PLC均通过三相电源进行供电；所述电机与三相电源之间并联有接触器Ⅰ（KM1）和接触器Ⅱ（KM2）。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的斜单轴光伏自动跟踪控制装置，其特征在于：还包括箱体，所述箱体上设置多个开口，开口处分别安装与PLC相连的文本显示器、指示灯和旋转开关；所述指示灯包括斜单轴光伏支架朝向东向的东向指示灯、斜单轴光伏支架朝向西向的西向指示灯，所述旋转开关包括手动/自动旋转开关、东向/西向旋转开关。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的斜单轴光伏自动跟踪控制装置，其特征在于：当光伏发电站由多个光伏发电矩阵组成时，所述每个光伏发电矩阵处均设置一个控制装置，各控制装置之间通过无线通信模块进行通信，且该无线通信模块与数据服务器通信连接，数据服务器与远程控制端通信连接。

5.一种使用权利要求1~4所述的装置进行斜单轴光伏自动跟踪控制的方法，其特征在于：

通过PLC获取当前斜单轴光伏支架的倾角，并根据当前太阳的实际角度与倾角的差值，获取跟踪角度，使用跟踪角度对斜单轴光伏支架的倾角进行东西方向的调整，使太阳光线始终垂直于斜单轴光伏支架所支撑的光伏组件面板。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述PLC通过无线通信模块从远程控制端获取当前的精度和纬度，并根据天文算法计算太阳的实际角度，PLC根据当前的太阳实际角度和倾角的角度，获取它们之间的差值，PLC根据该差值控制电机运行，当实际角度与倾角的角度之间的差值为设置值范围，则PLC发出信号，停止电机运行。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

PLC通过无线通信模块从远程控制端获取当前的经度和纬度，计算出当天的日出、日落时间及日出、日落时间的太阳方位角；

当达到日落时间时，PLC发出信号，停止电机运行，使太阳能光伏板不再西向转动；

和/或

当PLC通过角度传感器获取的斜单轴支架的旋转角度与日落时太阳的方位角相同时，，PLC发出信号，停止电机运行，使太阳能光伏板不再西向转动。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

当斜单轴光伏支架停止跟踪后，PLC发出信号给电机，使电机带动斜单轴光伏支架运动到起始位置，当斜单轴光伏支架运行到接近开关位置时，接近开关向PLC发送信号，PLC将当前获取的斜单轴光伏支架的角度以及计算的太阳实际位置清零和初始化。