[发明专利]一种用于机械手的十字定位关节在审
| 申请号： | 201711047807.0 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107627323A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张文生 | 申请（专利权）人： | 东莞市太行机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 卞华欣 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 十字 定位 关节 | ||
1.一种用于机械手的十字定位关节，其特征在于：包括主杆(11)，所述主杆(11)的一端连接有用于限制y方向的第一轴承(21)；所述主杆(11)设有定位槽(12)，所述定位槽(12)内抵靠有用于限制x方向的第二轴承(22)，所述第二轴承(22)的内圈连接有连接杆(24)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的十字定位关节，其特征在于：所述主杆(11)的另一端还连接有用于限制y方向的第三轴承(23)。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的十字定位关节，其特征在于：所述主杆(11)为圆柱杆，所述第一轴承(21)的内圈、第三轴承(23)的内圈分别过盈配合于主杆(11)的两端。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的十字定位关节，其特征在于：所述第一轴承(21)与第三轴承(23)均采用规格一致的轴承。
5.根据权利要求2所述的一种用于机械手的十字定位关节，其特征在于：所述定位槽(12)到第一轴承(21)、第三轴承(23)的距离相等。
6.一种机械手，其特征在于：包括有十字定位关节(1)，所述十字定位关节(1)包括有主杆(11)，所述主杆(11)的一端连接有用于限制y方向的第一轴承(21)；所述主杆(11)设有定位槽(12)，所述定位槽(12)内过盈配合有第二轴承(22)，所述第二轴承(22)的内圈连接有连接杆(24)；
还包括第一手臂(32)和底座(31)，所述第一手臂(32)的一端与主杆(11)固定连接，所述底座(31)与第一轴承(21)的外圈连接；所述连接杆(24)与底座(31)连接。
7.一种机械手，其特征在于：包括有十字定位关节(1)，所述十字定位关节(1)包括有主杆(11)，所述主杆(11)的一端连接有用于限制y方向的第一轴承(21)和第二轴承(22)；所述主杆(11)设有定位槽(12)，所述定位槽(12)内过盈配合有第二轴承(22)，所述第二轴承(22)的内圈连接有连接杆(24)；还包括有第二手臂(33)和第三手臂(34)，所述第二手臂(33)的一端与主杆(11)固定连接，所述第三手臂(34)与第一轴承(21)的外圈连接；所述连接杆(24)与第三手臂(34)连接。
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