[发明专利]一种全自动插头后盖贴膜机

说明书

技术领域

本发明涉及贴膜机技术领域，特别涉及一种全自动插头后盖贴膜机。

背景技术

插头产品在加工完成后，为了使插头保持全新的状态，通常会在插头后盖表面贴上保护膜，使其不容易弄花和弄脏，然而传统的贴膜方式多采用手工贴膜，手工贴膜工作量大，花费人力多，贴膜裁胶不整齐，容易产生气泡，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术不足，提供一种产能快、效率高、可全自动双工位同时进行贴膜的插头后盖贴膜机。

本发明所采用的技术方案是：一种全自动插头后盖贴膜机，包括机架，所述的机架顶部表面从左至右依次设置有放卷机构、至少一个贴膜单元和收卷机构，所述的放卷机构后侧设置有人机控制界面；所述机架的前方设置有数量与贴膜单元一致的物料输送台，物料输送台侧边设置有可吸放插头的机械手，所述的机架内部设置有主控制器，所述的主控制器分别与所述放卷机构、贴膜机构单元、收卷机构、人机控制界面和机械手电性连接。

优选的，所述的机械手上设置有可在水平方向旋转运动的活动臂，所述的活动臂下方设置有负压吸盘，所述的负压吸盘通过竖直方向往复运动吸放插头。

优选的，所述的贴膜机构单元包括裁切膜层的冲压裁切组件、用于放置插头的治具、以及用于治具前后往复移动的移动导轨；所述的移动导轨位于冲压裁切组件的下方，所述的治具滑动连接在移动导轨上；所述的冲压裁切组件和移动导轨均由气缸控制。

优选的，所述的放卷机构包括卷绕了由膜层和底纸复合成原材的放卷轴，以及输送原材的输送转轴组，所述的输送转轴组位于放卷轴和贴膜机构的中间，所述的输送转轴组的右侧设置有将膜层和底纸剥离的分层剥离胶。

优选的，所述的收卷机构包括底纸收卷转轴组和膜层收卷转轴，所述的底纸收卷转轴组固定设置在分层剥离胶的上方，所述的膜层收卷转轴固定设置在贴膜机构的右侧。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明设置的贴膜机构单元以及可吸放插头的机械手，工作时，机械手先从物料输送台上吸取待贴膜的插头放到与该物料输送台相近的贴膜机构单元的治具上进行贴膜；贴膜后，机械手再取走贴膜后的插头放回物料输送台上。本发明结构简单、能实现对插头后盖的自动贴膜，产能快，贴膜效率高，大幅度降低人工成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是放卷机构和贴膜机构单元的连接结构示意图。

图3是机械手的结构示意图。

图中标号所示为：

1-机架、2-放卷机构、21-放卷轴、22-输送转轴组、23-分层剥离胶、3-贴膜机构单元、31-冲压裁切组件、32-治具、33-移动导轨、4-收卷机构、41-底纸收卷转轴组、42-膜层收卷转轴、5-人机控制界面、6-物料输送台、61-输送带、62-托盘、7-机械手、71-活动臂、72-负压吸盘、8-插头、9-原材、91-膜层、92-底纸。

具体实施方式：

为加深本发明的理解，下面将结合实施案例和附图对本发明作进一步详述。本发明可通过如下方式实施：

本实施案例设置有两个贴膜单元以及两个物料输送台，可实现双工位贴膜，贴膜速度快，产能高。

参照图1-3，一种全自动插头后盖贴膜机，包括机架1，所述的机架1顶部表面从左至右依次设置有放卷机构2、两个贴膜单元3和收卷机构4，所述的放卷机构2后侧设置有人机控制界面5；所述机架1的前方设置有两个的物料输送台6，物料输送台6中间设置有可吸放插头的机械手7，所述的机架1内部设置有主控制器(图中未标示)，所述的主控制器分别与所述放卷机构2、贴膜机构单元3、收卷机构4、人机控制界面5和机械手7电性连接。

物料输送台6上设置有输送带61，将需要贴膜的插头放到设计好的托盘62内，输送带61可托盘62送至机械手7的侧边。

参照图1或图3，机械手7上设置有可在水平方向旋转运动的活动臂71，该活动臂71根据预先调设好的行程可在贴膜机构单元3和托盘62之间、至少一个贴膜单元3之间做重复往返运动。所述的活动臂71下方设置有负压吸盘72，负压吸盘72通过气管连接有抽真空装置。负压吸盘72顶部固接有活塞杆，负压吸盘72通过活塞杆可在竖直方向往复运动吸放插头8。当机械手7运动到插头8上方时，负压吸盘72向下移动，并利用真空负压原理吸取插头8，并通过活动臂71移动至治具或托盘62上。