[发明专利]一种异步电机弱磁控制方法和装置

说明书

本申请公开了一种异步电机弱磁控制方法和装置，该方法包括：实时获取异步电机定子电压矢量幅值Us；判断Us是否超出设定值Us_set；在判断得到Us超出Us_set时，在d‑q坐标系下，确定异步电机定子电流矢量的调节轨迹；其中，所述调节轨迹的起点为异步电机定子电流矢量的当前坐标，终点为坐标(a，0)，0≤a≤id_min，id_min为异步电机达到最高转速、异步电机转矩电流为零并且Us达到Us_set时所对应的励磁电流；根据Us_set与Us之间偏差程度的变化，调节异步电机定子电流矢量，使得异步电机定子电流矢量沿着所述调节轨迹移动，直至Us降低到Us_set以下，从而满足了异步电机的弱磁控制要求。

技术领域

本发明涉及弱磁控制技术领域，更具体地说，涉及一种异步电机弱磁控制方法和装置。

背景技术

在异步电机矢量控制中，由于逆变器直流侧电压有限，所以当异步电机转速升高到一定程度时，异步电机定子电压矢量幅值将达到极限值(即逆变器可输出的最大电压)，导致电流调节器饱和，此时逆变器将失去对异步电机定子电流矢量的调节能力。为了获得宽调速范围，需要对异步电机进行弱磁控制，即减小励磁电流，以削弱异步电机磁场，从而将异步电机定子电压矢量幅值稳定在小于极限值的范围内。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种异步电机弱磁控制方法和装置，以满足异步电机的弱磁控制要求。

一种异步电机弱磁控制方法，包括：

实时获取异步电机定子电压矢量幅值；

判断异步电机定子电压矢量幅值是否超出设定值；

在判断得到异步电机定子电压矢量幅值超出所述设定值时，在d-q坐标系下，确定异步电机定子电流矢量的调节轨迹；其中，所述调节轨迹的起点为异步电机定子电流矢量的当前坐标，终点为坐标(a，0)，0≤a≤id_min，id_min为异步电机达到最高转速、异步电机转矩电流为零并且异步电机定子电压矢量幅值达到所述设定值时所对应的励磁电流；

根据所述设定值与异步电机定子电压矢量幅值之间偏差程度的变化，调节异步电机定子电流矢量，使得异步电机定子电流矢量沿着所述调节轨迹移动，直至异步电机定子电压矢量幅值降低到所述设定值以下。

可选的，所述调节轨迹是一条由所述起点指向所述终点的线段。

可选的，所述调节轨迹是一条由所述起点指向所述终点的曲线。

可选的，所述曲线为正弦或余弦曲线。

可选的，所述终点坐标为(id_min,0)。

一种异步电机弱磁控制装置，包括：

获取单元，用于实时获取异步电机定子电压矢量幅值；

判断单元，用于判断异步电机定子电压矢量幅值是否超出设定值；

确定单元，用于在所述判断单元判断得到异步电机定子电压矢量幅值超出所述设定值时，在d-q坐标系下，确定异步电机定子电流矢量的调节轨迹；其中，所述调节轨迹的起点为异步电机定子电流矢量的当前坐标，终点为坐标(a，0)，0≤a≤id_min，id_min为异步电机达到最高转速、异步电机转矩电流为零并且异步电机定子电压矢量幅值达到所述设定值时所对应的励磁电流；

调节单元，用于根据所述设定值与异步电机定子电压矢量幅值之间偏差程度的变化，调节异步电机定子电流矢量，使得异步电机定子电流矢量沿着所述调节轨迹移动，直至异步电机定子电压矢量幅值降低到所述设定值以下。

可选的，所述调节轨迹是一条由所述起点指向所述终点的线段。

可选的，所述调节轨迹是一条由所述起点指向所述终点的曲线。

可选的，所述曲线为正弦或余弦曲线。