[发明专利]运动辅助装置

权利要求书

1.一种运动辅助装置，该运动辅助装置用于辅助用户身体部位的运动，该运动辅助装置包括：

支撑构件，该支撑构件在预定方向上延伸并且被构造成由用户的第一身体部位穿戴；

第一联接构件，该第一联接构件连接至所述支撑构件的第一端从而能围绕第一轴线旋转，并且被构造成由用户的第二身体部位穿戴；

第二联接构件，该第二联接构件连接至所述支撑构件的第二端从而能围绕第二轴线旋转，并且被构造成由用户的第三身体部位穿戴；

安装在所述支撑构件上的驱动源；以及

传动机构，该传动机构用于将所述驱动源的动力传递至所述第一联接构件和所述第二联接构件；

其特征在于，所述传动机构包括：

旋转臂，该旋转臂在所述旋转臂的中点处由所述支撑构件以可旋转的方式支撑并且由所述驱动源驱动而旋转；

第一驱动带轮和第二驱动带轮，所述第一驱动带轮和第二驱动带轮由所述旋转臂的一端支撑，从而能围绕公共轴线或相互平行的轴线旋转；

第三驱动带轮和第四驱动带轮，所述第三驱动带轮和第四驱动带轮由所述旋转臂的另一端支撑，从而能围绕公共轴线或相互平行的轴线旋转；

第一从动带轮，该第一从动带轮以与所述第一轴线同轴的关系固定地紧固至所述第一联接构件；

第二从动带轮，该第二从动带轮以与所述第二轴线同轴的关系固定地紧固至所述第二联接构件；

第一驱动带，该第一驱动带依次围绕所述第一从动带轮、所述第一驱动带轮、所述第三驱动带轮和所述第二从动带轮；和

第二驱动带，该第二驱动带依次围绕所述第二从动带轮、所述第二驱动带轮、所述第四驱动带轮和所述第一从动带轮；

其中所述第一驱动带以交叉带驱动方式围绕所述第一驱动带轮和所述第三驱动带轮，并且所述第二驱动带以交叉带驱动方式围绕所述第二驱动带轮和所述第四驱动带轮。

2.根据权利要求1所述的运动辅助装置，其中所述旋转臂居中地位于所述第一驱动带轮和所述第二驱动带轮之间，并且所述旋转臂设置有中性位置，在该中性位置，所述旋转臂的长度方向基本正交于将所述第一驱动带轮和所述第二驱动带轮连接至彼此的直线。

3.根据权利要求1所述的运动辅助装置，其中所述第一驱动带和所述第二驱动带以敞开带驱动方式围绕所述第一从动带轮和所述第二从动带轮二者。

4.根据权利要求1所述的运动辅助装置，其中所述第一驱动带和所述第二驱动带以交叉带驱动方式围绕所述第一从动带轮，并且以敞开带驱动方式围绕所述第二从动带轮。

5.根据权利要求1所述的运动辅助装置，该运动辅助装置进一步包括用于防止所述第一驱动带和所述第二驱动带松弛的惰轮。

6.根据权利要求5所述的运动辅助装置，其中所述旋转臂居中地位于所述第一驱动带轮和所述第二驱动带轮之间，并且所述旋转臂设置有中性位置，在该中性位置，所述旋转臂的长度方向基本正交于将所述第一驱动带轮和所述第二驱动带轮连接至彼此的直线，

并且其中所述惰轮包括在所述中性位置中位于所述旋转臂的所述一端的两个横向侧的一对惰轮以及在所述中性位置中位于所述旋转臂的所述另一端的两个横向侧的另一对惰轮，使得所述惰轮将所述第一驱动带和所述第二驱动带推向外。

7.根据权利要求1所述的运动辅助装置，其中所述第一驱动带和所述第二驱动带由单个环形驱动带构成。

8.根据权利要求1所述的运动辅助装置，其中所述第一身体部位为用户的骨盆部，并且所述第二身体部位和所述第三身体部位为用户的右大腿和左大腿。

9.根据权利要求1所述的运动辅助装置，其中所述第一身体部位为用户的大腿，所述第二身体部位为用户的骨盆部，而所述第三身体部位为用户的小腿。

10.根据权利要求1所述的运动辅助装置，其中所述第一从动带轮和所述第二从动带轮具有相同直径。

11.根据权利要求1所述的运动辅助装置，其中所述第一从动带轮和所述第二从动带轮具有互不相同的直径。