[发明专利]二自由度多排制动变速器

权利要求书

1.二自由度多排制动变速器，包括传动机械与控制系统，传动机械由多排行星排构成，控制系统包含控制各非嵌套可变连接的控制构件，通过控制构件控制各非嵌套可变连接(其中离不开制动可变连接)来控制变速器的档位，其特征在于：制动可变连接与解放可变连接都是非嵌套可变连接，可变连接及其连接对象不嵌套其他可变连接及其连接对象，控制构件(含其控制对象)与其他控制构件(含其控制对象)相互之间为非嵌套关系，即任一控制构件(含其控制对象)均未嵌套其他任何控制构件(含其控制对象)。

2.如权利要求1所述的二自由度多排制动变速器，其特征在于：该变速器的传动机械是二自由度决定系统的多排行星排结构，以传动机械的一个或多个旋转构件作为输入端，另一个或多个旋转构件作为输出端，其他不少于两个旋转构件作为被控制端，在每一个被控制端设置制动可变连接，在多个输入端、多个输出端设置解放可变连接，通过控制各制动可变连接与解放可变连接来控制输入端与输出端的转速关系，可以形成二关系方变速器。

3.如权利要求1所述的二自由度多排制动变速器，其特征还在于：其传动机械的旋转构件较多时(五个或多于五个)，以N个(两个或多于两个)旋转构件作被控制端，以M个(三个或多于三个)旋转构件作各关系方，通过控制N个(两个或多于两个)被控制端的制动可变连接等来控制M个(三个或多于三个)关系方的转速关系，可以形成多关系方变速器。