[发明专利]一种气动机械手在审
| 申请号： | 201711048459.9 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107571275A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 陈建万 | 申请（专利权）人： | 陈建万 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲压件夹取用气动机械手，其特征在于：包括驱动气缸(1)和两 个对称设置的手爪(2)，两个手爪(2)通过两根平行的连杆(3)连接，两个 手爪(2)之间设有调整手爪(2)初始位置的开合程度的夹块(4)，所述连杆 (3)的一端固定在手爪(2)上，另一端固定在驱动气缸(1)伸出的活塞杆(11) 上，所述手爪(2)沿与其垂直设置的导轨(5)上下移动。
2.根据权利要求1所述的冲压件夹取用气动机械手，其特征在于：所述驱 动气缸(1)的沟槽内安装有检测活塞杆(11)位置的磁性开关。
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