[发明专利]一种全自动两工位一体机

权利要求书

1.一种全自动两工位一体机，其特征在于，包括移栽模组、翻转模组、冲压模组、整形模组、支撑框架；所述移栽模组、翻转模组、冲压模组、整形模组均设置在支撑框架顶部，其中翻转模组设置在支撑框架的一侧，移栽模组设置在支撑框架的翻转模组相邻一侧，冲压模组、整形模组设置在支撑框架的移栽模组相对一侧；所述翻转模组包括两翻转单元，用于对物料进行翻转；所述冲压模组包括两冲压单元，用于对物料冲压；所述整形模组包括两整形单元，用于对物料整形；所述移栽模组分别用于将物料从翻转模组移至冲压模组、从冲压模组移至整形模组、从整形模组移动至传送带。

2.根据权利要求1所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述翻转模组还包括两夹紧气缸、两第一连接板、四第一滑动单元、第一顶升气缸；所述两翻转单元平行设置，每一翻转单元两端底部各设置一沿翻转单元长度方向的第一滑动单元；任一第一连接板用于垂直连接两翻转单元的一端，另一第一连接板用于垂直连接两翻转单元的另一端；所述两夹紧气缸分别用于驱动两第一连接板推动翻转单元沿第一滑动单元运动；所述第一顶升气缸用于将翻转单元顶起承接外部机械手放的物料。

3.根据权利要求2所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述翻转单元包括第二顶升气缸、翻转气缸、翻转板、翻转轴；所述翻转板两端均设置与翻转轴卡接的耳部；所述第二顶升气缸用于将翻转气缸、翻转板、翻转轴整体顶起后，翻转气缸驱动翻转轴带动翻转板实现翻转。

4.根据权利要求1所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述移栽模组包括一第一吸盘单元、两第二吸盘单元、移栽支架、第一水平气缸、第二滑动单元、第二连接板；所述移栽支架下端与支撑框架可拆卸式连接，上端设置第二滑动单元；所述第一吸盘单元设在第二连接板远离翻转模组的一端，两第二吸盘单元分布在第二连接板中间和另一端；所述第一水平气缸用于驱动第二连接板带动第一吸盘单元和第二吸盘单元沿第二滑动单元运动。

5.根据权利要求1所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述冲压单元包括冲压气缸、冲压板、冲压平台、冲压支架；所述冲压平台安装于冲压支架底板内侧，用于承载物料治具；所述冲压气缸穿过冲压支架顶部，用于驱动冲压板对物料治具中的物料冲压。

6.根据权利要求5所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述整形单元包括整形气缸、整形板、整形平台、整形支架；所述整形平台安装于整形支架底板内侧，用于承载物料治具；所述整形气缸穿过整形支架顶部，用于驱动整形板对物料治具中的物料整形。

7.根据权利要求4所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述第一吸盘单元包括第一吸盘组、第一垂直气缸、旋转气缸、旋转支架；所述旋转支架一端与第二连接板可拆卸式连接，另一端经第一垂直气缸与第一吸盘组可拆卸式连接；所述第一垂直气缸用于驱动第一吸盘组上升后将物料移动或下降取放物料；所述旋转气缸用于驱动第一吸盘组将物料旋转后下料。

8.根据权利要求7所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述第二吸盘单元第二吸盘组、第二垂直气缸；所述第二垂直气缸用于驱动第二吸盘组上升后将物料移动或下降取放物料。

9.根据权利要求8所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述第一吸盘组、第二吸盘组均包括两吸盘。

10.根据权利要求6所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述两工位一体机还包括两升降平台；所述冲压模组、整形模组各经一升降平台安装在支撑框架顶部；所述升降平台包括升降板、若干升降杆；所述升降杆可手动调节长度，用于调节升降板的高度；所述升降板顶部用于放置冲压平台或整形平台。