[发明专利]片材供给设备和成像设备

权利要求书

1.一种片材供给设备，包括：

片材支撑部分，所述片材支撑部分构造成支撑片材；

片材供给部分，所述片材供给部分包括能够在与支撑于片材支撑部分上的片材接触的接触状态和从接触状态释放的释放状态之间切换的拾取旋转部件，片材供给部分构造成通过以周期执行拾取操作而供给支撑在片材支撑部分上的片材，在所述周期中拾取旋转部件从释放状态切换至接触状态，然后切换至释放状态；

片材输送部分，所述片材输送部分在片材供给部分的片材供给方向上布置在片材供给部分的下游、并且构造成输送片材；

检测单元，所述检测单元在片材供给方向上布置在片材供给部分的下游、并且构造成检测片材；以及

控制单元，所述控制单元包括处理器并且构造成控制片材供给部分和片材输送部分，控制单元构造成执行多个模式中的一个模式，所述多个模式包括：

第一供给模式，其中执行由片材供给部分实施拾取操作的第一供给处理，并且在第一供给模式中的第一供给处理之后拾取旋转部件维持处于释放状态中，以及

第二供给模式，其中执行第一供给处理，然后执行由片材供给部分实施拾取操作的第二供给处理，

其中，在自启动至结束第一供给处理的阶段期间由检测单元检测到片材的情况下，控制单元构造成基于供给时间大于可变阈值并且片材长度大于预定片材长度阈值的条件而从所述多个模式中确定待执行第二供给模式，所述供给时间是从第一供给处理启动之时至由检测单元检测到片材之时的时间，所述片材长度阈值代表能够执行第二供给模式的片材长度的下限、并且能够基于片材供给部分的片材输送速度、以及拾取旋转部件与检测单元之间在片材供给方向上的距离来确定，所述可变阈值是如下阈值，其被设定成使得在片材在片材供给方向上的前沿远离检测单元的检测位置移动的距离是片材供给部分可以通过第二供给处理最多输送片材的距离的状态下，片材在片材供给方向上的后沿维持在拾取旋转部件的上游，所述片材长度是由片材供给部分供给的片材在片材供给方向上的长度，并且其中所述控制单元构造成如果不满足上述条件则从所述多个模式中确定待执行第一供给模式。

2.根据权利要求1所述的片材供给设备，

其中，在供给沿着片材供给方向的长度为大于所述片材长度阈值的第一长度的第一片材的情况下，控制单元构造成：

如果第一片材的供给时间为比与第一长度相对应的可变阈值更短的第一时间长度，则执行第一供给模式，以及

如果第一片材的供给时间为比第一时间长度更长且比与第一长度相对应的可变阈值更长的第二时间长度，则执行第二供给模式。

3.根据权利要求2所述的片材供给设备，

其中，在供给沿着片材供给方向的长度为比第一长度更长的第二长度的第二片材的情况下，如果第二片材的供给时间为第一时间长度时，则控制单元构造成执行第二供给模式。

4.根据权利要求1所述的片材供给设备，

其中，在供给沿着片材供给方向的长度为比片材长度阈值更长的第三长度的第三片材或沿着片材供给方向的长度为比第三长度更长的第四长度的第四片材的情况下，控制单元构造成：

如果第三片材的供给时间为比与所述第三长度相对应的可变阈值更短但比与所述第四长度相对应的可变阈值更长的第三时间阶段，则执行第一供给模式，以及

如果第四片材的供给时间为第三时间阶段，则执行第二供给模式。

5.根据权利要求1所述的片材供给设备，

其中，控制单元构造成：

在供给沿着片材供给方向的长度比作为所述片材长度阈值的参考长度更长的片材的情况下，根据供给时间执行第一供给模式和第二供给模式中的任一者，

在供给沿着片材供给方向的长度比作为所述片材长度阈值的参考长度更短的片材的情况下，不论供给时间如何，执行第一供给模式。

6.根据权利要求1所述的片材供给设备，

其中，如果供给时间大于作为所述可变阈值的阈值时间，则控制单元构造成执行第二供给模式，以及

其中，阈值时间根据片材在片材供给方向上的长度而设定为不同的值，使得在片材的长度为第一长度的情况下，与片材的长度为比第一长度更大的第二长度的情况相比，阈值时间的值更大。