[发明专利]一种智能机器人及智能蚕房

权利要求书

1.一种智能机器人，用于给蚕架上的蚕消毒及给桑，其特征在于，所述智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件，所述驱动装置、所述控制装置、所述喷洒组件及所述撒叶组件均与所述机架连接；

所述信号获取装置与所述控制装置连接，用于获取所述蚕架的参数信息，并传输给所述控制装置；

所述控制装置与所述驱动装置连接，用于依据所述参数信息控制所述驱动装置运动；

所述控制装置与所述喷洒组件连接，还用于当所述驱动装置运动时，控制所述喷洒组件给所述蚕架上的蚕洒药；

所述控制装置与所述撒叶组件连接，还用于当所述驱动装置运动时，控制所述撒叶组件给所述蚕架上的蚕给桑。

2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，

所述信号获取装置用于获取所述蚕架的外形尺寸信息；

所述控制装置还用于依据所述外形尺寸信息规划路径，并控制所述驱动装置沿所述规划路径运动。

3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述规划路径包括第一段及第二段，所述第一段与所述第二段路径相同方向相反；

所述控制装置用于当所述驱动装置沿所述第一段运动时，控制所述喷洒组件给所述蚕架上的蚕洒药；

所述控制装置用于当所述驱动装置沿所述第二段运动时，控制所述撒叶组件给所述蚕架上的蚕给桑。

4.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述喷洒组件包括第一连接臂、药箱及喷洒件，所述第一连接臂的一端与所述机架连接，所述喷洒件设置在所述第一连接臂远离所述机架的一端，并与所述药箱连接，所述药箱设置在所述第一连接臂上。

5.根据权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述喷洒件包括外壳、第一驱动电机、喷头及喷头连接杆，所述外壳与所述第一连接臂连接，所述外壳与所述第一连接臂之间形成空腔，所述第一驱动电机通过所述喷头连接杆与所述喷头连接，所述第一驱动电机用于当所述药物进入所述空腔时，驱动所述喷头连接杆转动，以带动所述喷头转动，以将所述药物喷洒至所述蚕架上。

6.根据权利要求5所述的智能机器人，其特征在于，所述喷头上设置有导向槽，用于引流所述药物。

7.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述撒叶组件包括第二连接臂、第二驱动电机、存叶筒及簇叶组件，所述存叶筒通过所述第二连接臂与所述机架连接，所述簇叶组件设置在所述存叶筒远离所述第二连接臂的一端，

所述存叶筒用于存放桑叶；

所述驱动装置与所述簇叶组件连接用于驱动所述簇叶组件运动，以将所述存叶筒中的桑叶铺洒至所述蚕架上。

8.根据权利要求7所述的智能机器人，其特征在于，所述簇叶组件包括两个相对设置的转轴，两个所述转轴之间形成缝隙，所述第二驱动电机用于驱动两个所述转轴转动，使所述存叶筒中的桑叶从所述缝隙中排出至所述蚕架上。

9.根据权利要求8所述的智能机器人，其特征在于，所述簇叶组件还包括导向组件，所述导向组件设置在所述存叶筒内，与所述缝隙连通，使桑叶进入至所述缝隙。

10.一种智能蚕房，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的智能机器人及多个蚕架，多个所述蚕架依次排列。