[发明专利]一种飞轮吊装辅助安装夹具

权利要求书

1.一种飞轮吊装辅助安装夹具，其特征在于：包括固定支架、翻转机构、旋转机构、夹紧机构，所述夹紧机构用于夹持固定飞轮，所述夹紧机构与旋转机构连接，旋转机构可带动夹紧机构及飞轮旋转，所述翻转机构一端与所述旋转机构连接，另一端与固定支架连接，翻转机构可带动旋转机构、夹紧机构及飞轮一同翻转，所述固定支架还与助力机械手连接；

所述旋转机构包括平行设置的旋转导向盘与安装盘，且旋转导向盘可相对安装盘旋转；旋转导向盘与安装盘通过连接轴连接，且同轴设置；所述旋转机构还包括至少三个旋转导轮，旋转导轮设置在安装盘上，且旋转导轮位于旋转导向盘周缘，旋转导轮上设置有卡槽，旋转导向盘的边缘位于所述卡槽内，且旋转导轮可相对旋转导向盘转动；

所述夹紧机构包括夹紧气缸、第一摇杆、连杆、第二摇杆、活动夹爪、至少两个固定夹爪，所述夹紧气缸、第一摇杆、第二摇杆均与安装盘铰接，且所述夹紧气缸的活塞杆与第一摇杆、连杆、第二摇杆、活动夹爪顺次连接，所述固定夹爪设置在安装盘上，所述活动夹爪与所述固定夹爪共同夹持飞轮，所述活动夹爪与所述固定夹爪上均设置有台阶面，所述台阶面用于与飞轮边缘卡合固定。

2.根据权利要求1所述的飞轮吊装辅助安装夹具，其特征在于：所述安装盘上还设置有辅助把手。

3.根据权利要求1所述的飞轮吊装辅助安装夹具，其特征在于：所述翻转机构包括翻转气缸、翻转杠杆，所述翻转气缸设置在固定支架上，所述翻转杠杆的一端与翻转气缸的活塞杆铰接，另一端与旋转导向盘固定连接，且所述翻转杠杆还与固定支架铰接。

4.根据权利要求3所述的飞轮吊装辅助安装夹具，其特征在于：所述飞轮吊装辅助安装夹具还包括用于控制翻转气缸与夹紧气缸的控制器，所述控制器设置在固定支架上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的飞轮吊装辅助安装夹具，其特征在于：所述固定支架与助力机械手通过固定螺栓连接。