[发明专利]一种继电器磁路铰合装置

说明书

本发明设计继电器组装流水线技术领域，具体涉及一种继电器磁路铰合装置。该装置包括机架，所述机架上设有滑槽，所述滑槽的周围依次排列有用于将外界的半成品工件转移至滑槽的上料机构、用于将外界的轭铁转移至半成品工件的第一加工机构、用于将铁芯转移至半成品工件的第二加工机构、用于将半成品工件铆接成成品工件的第三加工机构以及用于将成品工件转移至外部的下料机构。该装置能够自动对轭铁进行加工，并将铁芯与半成品工件铆合，从而完成自动化组装，提高继电器的生产效率。

技术领域

本发明设计继电器组装流水线技术领域，具体涉及一种继电器磁路铰合装置。

背景技术

传统的继电器制造与组装是由手工完成，不仅加工效率低，且手工组装容易出错，导致继电器的工作效率达不到原有的要求。目前的继电器制造逐渐在往自动化制造的方向发展，在继电器的生产制造过程中，为了提升继电器的生产效率，常常将继电器拆分成若干独立的单元组件，待这些独立的单元组件生产完成后，再组装在一起，例如，实际生产时，将继电器的本体与线包组装在一起成半成品工件，需要人工进行轭铁和半成品工件的加工、将铁芯和半成品工件铆接，导致组装效率低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种无需人工进行铰合组装的继电器磁路铰合装置，该装置能够自动对轭铁进行加工，并将铁芯与半成品工件铆合，从而完成自动化组装，提高继电器的生产效率。

本发明是通过以下技术实现的：

一种继电器磁路铰合装置，包括机架，所述机架上设有滑槽，所述滑槽的周围依次排列有用于将外界的半成品工件转移至滑槽的上料机构、用于将外界的轭铁转移至半成品工件的第一加工机构、用于将铁芯转移至半成品工件的第二加工机构、用于将半成品工件铆接成成品工件的第三加工机构以及用于将成品工件转移至外部的下料机构。

其中，所述上料机构包括皮带以及驱动皮带工作的第一驱动机构；所述皮带的一端设置有用于将半成品工件转移至滑槽的平移顶出机构。

其中，所述平移顶出机构包括用于放置半成品工件的第一滑槽件，所述第一滑槽件的一端设有第一气缸，所述第一滑槽件的一侧设有第二气缸；所述皮带设于第一滑槽件的一侧，所述滑槽设于第一滑槽件的另一侧。

其中，所述第一加工机构包括轭铁振动盘、用于容设轭铁的第二滑槽件、用于将轭铁从第二滑槽件夹持至位于滑槽上的半成品工件的第一夹持机构和用于防止轭铁从轭铁振动盘上掉落的挡片；所述轭铁振动盘与第二滑槽件连接，所述第一夹持机构设于第二滑槽件的上方，所述挡片设于第二滑槽件的一侧。

其中，所述第一夹持机构包括第一底座、第二底座、第三底座和用于吸取半成品工件的吸枪；所述第一底座与机架连接，所述第二底座滑动连接于第一底座，所述第三底座滑动连接于第二底座，所述吸枪设于第三底座靠近第二滑槽件的一端。

其中，所述第二加工机构包括铁芯振动盘、用于放置铁芯的第三滑槽件、用于将铁芯从第三滑槽件夹持至位于滑槽上的半成品工件的第二夹持机构和用于将铁芯压实的压实机构；所述铁芯振动盘与第三滑槽件连接，所述第二夹持机构设于第三滑槽件的上方，所述压实机构设于滑槽的一侧。

其中，所述第二夹持机构包括第四底座、第五底座和夹持手指；所述第四底座与机架连接，所述第五底座滑动连接于第四底座，所述夹持手指设于第五底座靠近滑槽的一端；所述第三滑槽件的下方设有用于将铁芯顶起至夹持手指的顶起机构。

其中，所述第三加工机构包括铰合机构和旋铆机，所述铰合机构用于将半成品工件推至旋铆机的输出端；所述铰合机构设于滑槽的一侧，所述旋铆机设于滑槽的另一侧。