[发明专利]一种基于图像的焊缝质量检测方法

权利要求书

1.一种基于图像的焊缝质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将待焊接的工件固定在转盘上，转盘驱动工件进行旋转，由焊枪对工件进行焊接操作；

S2、将相机和线激光器分别对应固定在工件的旁侧，使线激光器对准工件焊接后的焊缝；

S3、通过相机连续捕捉n幅含激光焊缝图像I，其中n=1,并将n幅图像I传送至计算机；

S4、以图像I的长度为横坐标轴、宽度为纵坐标轴，求取图像I中每一行中灰度值最大的像素点，并沿纵坐标自上而下将图像I中每一行的灰度值最大的像素点图像的横坐标组成列向量M；

S5、以n幅图像I的列向量M为列向量组成矩阵N；

S6、将矩阵N归一化到[0，255]，得到灰度图像K；

S7、对灰度图像K进行边缘检测，得到边缘图S；

S8、统计边缘图S中像素点的个数A，并设定阈值Z；若A=Z，则焊缝正常；若AZ，则焊缝异常。

2.根据权利要求1所述的基于图像的焊缝质量检测方法，其特征在于，在所述步骤S4中，若图像I的某一行中最大灰度值的像素点有多个，则取用该行最靠近坐标原点且属于最大灰度值的像素点。

3.根据权利要求1所述的基于图像的焊缝质量检测方法，其特征在于，在所述步骤S7中，使用sobel算子对灰度图像K进行边缘检测，得到边缘图S。