[发明专利]智能化光伏玻璃板清洁设备

权利要求书

1.一种智能化光伏玻璃板清洁设备，其特征在于：包括框架、清洁小车、供电组件以及定位靠轮组件，所述框架前后的两侧通过轮架转动设置有四个行走轮，所述轮架的一侧设置有第一电机，所述第一电机的转子与行走轮连接带动行走轮转动，所述框架的前后两侧设置有齿条板，所述清洁小车的两端转动设置有传动齿轮，所述清洁小车上设置有第二电机，所述传动齿轮通过第二电机带动转动，所述清洁小车通过该传动齿轮活动设置在齿条板上沿着齿条板移动，所述定位靠轮组件设有四个分别设置于行走轮上，所述定位靠轮组件位于光伏玻璃板的两侧沿着光伏玻璃板的边缘运动以实现定位功能，所述供电组件设有两个分别设置于框架的左右两侧与通电钢索电连接，所述供电组件与所述第一电机和第二电机电连接。

2.根据权利要求1所述的智能化光伏玻璃板清洁设备，其特征在于：所述清洁小车包括车架，所述车架的两侧转动设置有所述传动齿轮，所述两个传动齿轮之间通过传动轴连接，所述传动轴上设置有主动链轮，所述车架上设置有所述第二电机以及两个液筒毛刷，所述第二电机的下部设置有取电装置，所述取电装置与第二电机电连接，所述两个液筒毛刷分别设置于取电装置的前方和后方，所述液筒毛刷的一端设置有从动链轮，所述第二电机的转子分别与主动链轮、从动链轮连接，所述传动齿轮、液筒毛刷分别通过主动链轮和从动链轮带动转动。

3.根据权利要求2所述的智能化光伏玻璃板清洁设备的清洁小车，其特征在于：所述车架的前后部分别设置有四个导轮，所述导轮通过导轮轴转动设置于车架的两侧。

4.根据权利要求3所述的智能化光伏玻璃板清洁设备的清洁小车，其特征在于：所述车架由左侧板、右侧板、前拉杆和后拉杆组成，所述左侧板和右侧板的前端、后端分别通过所述前拉杆和后拉杆连接固定，所述传动齿轮和导轮设置于所述左侧板和右侧板上。

5.根据权利要求1所述的智能化光伏玻璃板清洁设备，其特征在于：所述定位靠轮组件包括靠轮，所述轮架的另一侧设置有支轴，所述靠轮通过靠轮臂枢轴枢转连接在所述支轴上且沿着光伏玻璃板的侧边移动，所述靠轮转动设置在所述靠轮臂的一端，所述靠轮臂的另一端与轮架之间设置有第一压缩弹簧。

6.根据权利要求5所述的智能化光伏玻璃板清洁设备，其特征在于：所述靠轮通过靠轮轴转动设置在靠轮臂上，所述靠轮的底部盖设有防护盖，所述靠轮轴的一端与靠轮臂连接，所述靠轮轴的另一端与防护盖连接。

7.根据权利要求1所述的智能化光伏玻璃板清洁设备，其特征在于：所述供电组件由取电座、长取电杆以及短取电杆组成，所述取电座内分别设有与所述长取电杆、短取电杆相适应的凹槽，所述长取电杆和短取电杆分别插设于所述凹槽内，所述长取电杆和短取电杆的一端通过导线连接，所述长取电杆和短取电杆的另一端转动设置有两个平行排列的取电轮，所述通电钢索穿设于取电轮之间，所述取电轮沿着通电钢索滑动。

8.根据权利要求7所述的智能化光伏玻璃板清洁设备，其特征在于：所述长取电杆、短取电杆活动设置于所述凹槽内，所述长取电杆和短取电杆与所述凹槽的底部之间设置有第二压缩弹簧。

9.根据权利要求7所述的智能化光伏玻璃板清洁设备，其特征在于：所述取电座通过取电座安装板固定于所述框架的两侧。

10.根据权利要求1所述的智能化光伏玻璃板清洁设备，其特征在于：所述第一电机通过电机安装板固定在所述框架上。