[发明专利]一种具有定点停车功能的隧道维修车

说明书

本发明公开了一种具有定点停车功能的隧道维修车，基于铁路隧道维修列车实现，包括定位装置、工作台、行走驱动装置、钻机行走架、支护台、钻机、行走小车、工控计算机、升降机、测距编码器、千斤顶、夹紧装置和固定支架；定位装置设于铁路隧道维修列车车体上，液压千斤顶的底端固定在铁路隧道维修列车车厢内底面，夹紧装置设于千斤顶的顶端与工作台之间，工作台固定在铁路隧道维修列车的两节车厢之上，行走驱动装置安装在升降机底部，升降机通过行走驱动装置活动固定在工作台上；钻机行走架固定在升降机上；支护台安装在钻机行走架上；行走小车搭载钻机在钻机行走架上进行移动检修，工控计算机根据预存的隧道病害位置图结合定位信息，实现在铁路隧道维修列车到达隧道病害点时自动停车。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，更具体地，涉及一种具有定点停车功能的隧道维修车。

背景技术

当下，国内高速铁路的建设十分迅速，隧道在高铁线路中占据很高的比例，隧道专用工程机械制造市场也日趋活跃。随着进入运营期的铁路隧道日益增多，隧道病害问题日益显现，隧道病害维修需求十分迫切。但是目前市场上还没有一种专门用于隧道维修的机械，现在的隧道维修大多采用人工脚手架平台作业，维修效率低、劳动强度大、安全性差、作业周期长，远远不能满足市场需求。在公路隧道方面，已经有部分机构做出了相关的自动维修车设计，但均未做出成品；而且，由于铁路隧道检修天窗时间短，照明条件不充分，尤其是由于铁轨存在造成的普通车辆通行不便，因此适用于公路隧道的自动维修车并不适用于铁路隧道。铁路隧道方面，尚无相关的自动维修车设计。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种具有定点停车功能的隧道维修车，其目的在于提高铁路隧道维修效率，缩短维修时间。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种具有定点停车功能的隧道维修车，基于铁路隧道维修列车，包括定位装置、工作台、行走驱动装置、钻机行走架、支护台、钻机、行走小车、工控计算机、升降机、测距编码器、动力机构、夹紧装置和固定支架；

其中，定位装置设置于铁路隧道维修列车车体上，用于将铁路隧道维修列车的位置信息发送给工控计算机；动力机构的底端固定在铁路隧道维修列车车厢内底面，夹紧装置设于动力机构的顶端与工作台之间，工作台固定安装在铁路隧道维修列车的车厢顶部，行走驱动装置安装在升降机底部，升降机通过行走驱动装置活动固定在工作台上；钻机行走架固定在升降机上；支护台安装在钻机行走架上；行走小车搭载钻机在钻机行走架上进行移动检修，工控计算机与设于铁路隧道维修列车轮盘上的测距编码器连接；工控计算机内存有隧道病害位置图，用于根据定位装置和测距编码器发送的信息对铁路隧道维修列车的停车位置进行定位，控制铁路隧道维修列车在到达隧道病害点时自动停车。

优选的，上述具有定点停车功能的隧道维修车，其夹紧装置包括以工作台底中部为界对称分布的横向固定机构和纵向固定机构；横向固定机构固定在纵向固定机构的上部；横向固定机构包括水平移动滑块、水平丝杆、螺母和丝杆固定件；水平丝杆旋合在水平移动滑块内，螺母旋合在水平丝杆上，丝杆固定件安装在水平丝杆的顶端。纵向固定机构包括上下夹紧滑块、纵向丝杆、螺母和丝杆固定件；上下夹紧滑块底部向靠近车辆底盘的一侧设有挡块；纵向丝杆旋合在上下夹紧滑块内，螺母旋合在纵向丝杆上；丝杆固定件安装在纵向丝杆的顶端。

优选的，上述具有定点停车功能的隧道维修车，所述固定支架包括左支架、右支架和销轴；左支架、右支架的端部均开设有通孔，销轴穿过左、右支架的通孔来连接左、右支架。

优选的，上述具有定点停车功能的隧道维修车，其工作台上设置有轨道，行走驱动装置设有滚轮；滚轮安装在工作台的轨道上，行走驱动装置与轨道之间锁紧。

优选的，上述具有定点停车功能的隧道维修车，其支护台包括驱动装置和可调支架；该驱动装置和可调支架均安装固定在钻机行走架上；可调支架包括对称安装在钻机行走架端部的外斜撑、内斜撑、立柱、外走台、中间走台和内走台；中间走台通过铰轴与立柱和外斜撑的一端连接；外斜撑的另一端与立柱铰接，形成直角三角形。