[发明专利]一种双向的人工肌肉有效
| 申请号： | 201711050276.0 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107618028B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 冯宁;李卫幸;王乐;贾皓哲;王景泽;常英丽;赵志敏;代克杰 | 申请（专利权）人： | 平顶山学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 贾泽纯 |
| 地址： | 467000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双向 人工 肌肉 | ||
【权利要求书】：
1.一种双向的人工肌肉，其特征在于该双向的人工肌肉是在气动肌肉的弹性软管的外表面包裹有编织网管，其中编织网管是由异质性双股尼龙纤维编织而成，异质性双股尼龙纤维是两根异质性尼龙纤维沿反向紧密绞合形成双股绞线，所述的异质性尼龙纤维是在纤维表面缠绕有一层碳纳米纸；
其中编织网管上设置有电极，编织网管通入直流电，使编织网管受热伸长。
2.根据权利要求1所述的一种双向的人工肌肉，其特征在于所述的弹性软管为软橡胶管。
3.根据权利要求1所述的一种双向的人工肌肉，其特征在于异质性双股尼龙纤维是两根异质性尼龙纤维紧密绞合形成双股绞线，两根尼龙纤维的尺寸和材质相同。
4.根据权利要求1所述的一种双向的人工肌肉，其特征在于尼龙纤维的直径为100μm～600μm。
5.根据权利要求1所述的一种双向的人工肌肉，其特征在于该双向的人工肌肉与导气管相连。
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