[发明专利]用于隐藏列车排除的主动识别系统及隐藏列车排除方法

说明书

本发明实施例公开了一种用于隐藏列车排除的主动识别系统及隐藏列车排除方法，系统包括：通信子系统、主动识别子系统和主控子系统；通信子系统用于接收距离最近的具有通信功能的相邻列车的第一位置信息；主动识别子系统用于确定第二距离；主控子系统用于根据当前列车的第二位置信息和第一位置信息计算得到第一距离，若判断第一距离与第二距离的差小于列车长度，则确定排除隐藏列车。通过通信子系统接收距离最近的具有通信功能的相邻列车的第一位置信息，主动识别子系统识别第二距离，通过主控子系统获取当前列车的第二位置信息来判断确定排除隐藏列车，提高了隐藏列车排除的效率，进一步实现列车的安全、高效运行。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种用于隐藏列 车排除的主动识别系统及隐藏列车排除方法。

背景技术

基于传统CBTC的移动闭塞列车控制系统，采用无线通信传输手 段进行列车与地面间的双向通信联络，使列车可以及时获得与前方列 车间隔距离，并计算出制动曲线，提高区间通行能力。该系统主要包 括：车载VOBC设备、地面区域控制器ZC子系统、联锁CI系统、 无线传输DCS系统、中心控制ATS系统、以及用于定位及点式后备 的应答器设备等，如图1所示。

基于车车通信的城市列控系统是对基于传统CBTC的移动闭塞 列控系统的改进和升级。在基于传统CBTC的移动闭塞列控系统的基 础上，不仅从系统架构上改进了设备构成。还添加了主动识别子系统， 提高了列车防撞预警的可靠性及运行效率。

现有的车车通信系统中，列车使用主动识别技术，对前方列车进 行追踪及主动防撞预警。但是列车在追踪建立过程中，缺乏对线路上 的隐藏列车(通信故障、列车定位失败等其他无法与正常列车交互列 车位置等信息的列车)的自动排除，因此当存在隐藏车时，往往无法 正常地自动追踪。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种用于隐藏列 车排除的主动识别系统及隐藏列车排除方法。

第一方面，本发明实施例提出一种用于隐藏列车排除的主动识别 系统，包括：通信子系统、主动识别子系统和主控子系统；

所述通信子系统与所述主控子系统连接，用于接收距离最近的具 有通信功能的相邻列车的第一位置信息；

所述主动识别子系统与所述主控子系统连接，用于确定第二距 离；所述第二距离为当所述主动识别子系统识别到障碍物时与所述障 碍物之间的距离，或当所述主动识别子系统未识别到障碍物时所述主 动识别子系统的主动识别范围中的最大距离；

所述主控子系统用于获取当前列车的第二位置信息，接收所述通 信子系统发送的所述第一位置信息，根据所述第一位置信息和所述第 二位置信息计算得到当前列车与距离最近的具有通信功能的相邻列 车的第一距离，并根据所述第一距离和所述第二距离进行判断，若所 述第一距离与所述第二距离的差值小于列车长度，则确定排除隐藏列 车。

可选地，所述通信子系统包括射频识别RFID和数传电台设备；

所述RFID用于获取所述当前列车的位置信息，并将所述当前列 车的位置信息发送给所述数传电台设备；

所述数传电台设备用于接收距离最近的具有通信功能的相邻列 车的第一位置信息；

其中，所述RFID包括RFID标签和RFID阅读器；所述RFID标 签设于进出站、站间、道岔位置，所述RFID阅读器设于当前列车的 底部，用于读取对应的RFID标签的信息得到所述当前列车的位置信 息。

可选地，所述主动识别子系统包括图像传感器、激光雷达传感器、 毫米波雷达传感器和处理器；

所述图像传感器用于获取所述相邻列车的图像，并根据所述图像 得到相邻列车的第三位置信息；