[发明专利]一种基于E形铁轭的双稳态电磁舵机及作动方法

权利要求书

1.一种基于E形铁轭的双稳态电磁舵机，其特征在于：该双稳态电磁舵机由外壳(6)，位于外壳(6)内的两个对称的E形铁轭：第一铁轭(1-1)和第二铁轭(1-2)，铁轭上分别绕制的第一线圈(201)和第二线圈(202)以及第三线圈(203)和第四线圈(204)，位于第一铁轭(1-1)和第二铁轭(1-2)间的中心转轴(5)，分别位于第一铁轭(1-1)和第二铁轭(1-2)间的第一永磁体(301)和第二永磁体(302)，设置在中心转轴(5)上的动子(4)，与动子(4)相连的舵翼(7)构成。

2.根据权利要求1所述的一种基于E形铁轭的双稳态电磁舵机，其特征在于：所述第一铁轭(1-1)包括第一限位臂(111)和第二限位臂(112)；第二铁轭(1-2)包括第三限位臂(121)和第四限位臂(122)。

3.根据权利要求1所述的一种基于E形铁轭的双稳态电磁舵机，其特征在于：所述E形铁轭的第一限位臂(111)、第二限位臂(112)、第三限位臂(121)和第四限位臂(122)的末端为楔形，目的是在极限位置时更好地与动子(4)的第一动子臂(401)和第二动子臂(402)贴合。

4.根据权利要求1所述的一种基于E形铁轭的双稳态电磁舵机，其特征在于：所述E形铁轭由软铁材料制成，起到传输磁力线的作用，第一永磁体(301)被装于第一铁轭(1-1)的中间臂内，第二永磁体(302)被安装于第二铁轭(1-2)的中间臂内，相同磁极相对设置，起到提供永磁回路的作用。

5.权利要求1至4任一项所述的一种基于E形铁轭的双稳态电磁舵机的作动方法，其特征在于：当动子(4)在一个极限位置锁止，比如当第一动子臂(401)与第三限位臂(121)贴合，第二动子臂(402)与第二限位臂(112)贴合时，第一永磁体(301)和第二永磁体(302)产生的磁通量，使动子(4)锁止，给第一线圈(201)、第二线圈(202)、第三线圈(203)和第四线圈(304)分别通入电流，产生新的磁通量，控制动子(4)旋转作动到另一个极限位置，于是，第一永磁体(301)和第二永磁体(302)产生的新的、稳定的磁通量使动子(4)锁止在新的极限位置，即第一动子臂(401)与第一限位臂(111)贴合，第二动子臂(402)与第四限位臂(122)贴合。