[发明专利]一种非均匀环境空时样本选择方法

权利要求书

1.一种非均匀环境空时样本选择方法，其特征在于步骤如下：

(1)根据样本幅值对采集得到的杂波样本进行等分，通过等分后的杂波样本生成样本幅度分布直方图，并对样本幅度分布直方图中每个样本区间进行样本幅度出现概率统计；

(2)对步骤(1)所得样本幅度分布直方图进行聚类处理，根据新区间判定方法确定每个样本区间是否为可以合并的区间，对可以合并的区间进行合并；对不满足新区间条件的已合并区间两边的样本区间再进行合并并单独存储，直至所有样本区间处理完毕；

其中，所述新区间判定方法为：

(a)对样本区间进行初步判定，以步骤(1)所得样本幅度分布直方图中概率最大的样本区间为中心，若两侧样本区间样本出现概率依次减小，则将该样本区间及两侧样本区间视为符合判定条件，将符合判定条件的三个样本区间合并为一个区间；若不符合判定条件，则进入步骤(b)；

(b)保持该样本区间不变，对该样本区间两侧不满足判定条件的N₁、N₂两个区间，合并为1个区间并进行单独存储；

(3)对步骤(2)所得聚类处理后样本幅度分布直方图进行距离连续性判断；

(4)根据步骤(2)聚类处理后样本区间数目及步骤(3)样本距离连续性判断后的样本直方图区间进行不同观测区域分类；

(5)分别计算不同分类观测区域对应的协方差矩阵，分三种情况计算协方差矩阵，其中：

(i)当杂波类型为均匀杂波时，选用所有采集到的杂波样本计算协方差矩阵；

(ii)当观测区域为杂波边缘环境时，使用待测的连续样本区间的区间样本计算协方差矩阵；

(iii)当观测区域为多目标干扰环境时，使用概率最大的样本直方图区间样本计算协方差矩阵；

(6)根据步骤(5)计算所得协方差矩阵，对不同分类观测区域的杂波进行处理，完成空时自适应处理。

2.根据权利要求1所述的一种非均匀环境空时样本选择方法，其特征在于：所述步骤(1)中，采集到的杂波样本总数为N，根据样本幅值将杂波样本等分为D个子区间，若某区间样本个数为M，则该区间样本出现概率为M/N。

3.根据权利要求1所述的一种非均匀环境空时样本选择方法，其特征在于：所述步骤(3)中，对样本幅度分布直方图进行距离连续性判断的方法步骤如下：

(3a)根据样本区间数对聚类处理后的样本幅度分布直方图进行分类，若聚类处理后样本区间数量为1，不进行样本连续性判断；若聚类处理后样本区间数量大于1，则对每个样本区间进行样本直方图距离连续性判断，进入步骤(3b)；

(3b)对样本区间进行连续性判断，将该样本区间分为L个距离单元，其中L为样本区间内样本个数，所有相邻区间距离单元均值为R₀，将该样本区间内所有样本所在距离单元与R₀差值的绝对值进行累计，若累计值小于round(L²/4)，则此区间样本出现概率大于所有区间样本平均出现概率，此区间为连续样本区间，否则视为不连续样本区间；其中，所述round为四舍五入处理。

4.根据权利要求1所述的一种非均匀环境空时样本选择方法，其特征在于：所述步骤(4)中，对步骤(4)进行连续性判断后的样本直方图区间进行区域观测，根据样本直方图区间数目对观测区域进行分类的方法为：

(i)若聚类后的样本直方图区间数目为1，则认为杂波类型为均匀杂波；

(ii)若聚类后的样本直方图区间数目大于1，且每个区间中样本均是连续的，则认为观测区域是杂波边缘环境；

(iii)若聚类后的样本直方图区间数目大于1，且每个区间中样本不是连续的，则认为观测区域是多目标干扰环境。