[发明专利]一种应用于车辆巡航的终端设备

说明书

本发明公开一种应用于车辆巡航的终端设备，需要用户操作的只有一个的巡航功能激活开关，巡航功能激活开关用于激活和关闭所述控制器，控制器用于在被所述巡航功能激活开关激活后，根据当前车况判断是否进入巡航，以及是否退出巡航，并通过所述CAN总线向发动机ECU送转速控制报文。用户操作简单，巡航功能容易实现，驾驶员只需要控制巡航功能激活开关，控制器即可根据车辆工况自动控制进入或退出巡航；并且用户购买的车辆如没有巡航功能，后续加装此功能时，将控制器连接车辆的CAN总线，相比于现有技术中的按键式巡航开关，安装本申请提供的应用于车辆巡航的终端设备，安装简便。

技术领域

本发明涉及车辆巡航技术领域，更具体地说，涉及一种应用于车辆巡航的终端设备。

背景技术

汽车巡航控制可以改善驾驶员在高速路上长途驾驶的舒适性。随着驾驶员对于汽车舒适性的提高，巡航系统已经普遍被应用到汽车驾驶系统中，并作为驾驶辅助系统。现有的巡航系统控制原理如1所示，控制装置为按键式巡航组合开关。现有巡航功能使用说明：

1、巡航的进入：驾驶员挂档行驶之后，车速大于等于设定值，发动机转速在设定转速范围内，按下巡航“加”键或“减”键，即可进入巡航状态。

2、巡航车速的调整：进入巡航后，可以用巡航“加”键和“减”键，进行巡航车速的增减，每点击一次巡航“加”键，车速提升2km/h，每点击一次“减”键，车速降低2km/h；长按巡航“加”键，车速提升1.5km/h/s，长按巡航“减”键，车速降低1.5km/h/s。

3、巡航的退出：1)踩下离合、刹车、排气制动，对应的开关信号接入发动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，都可以退出巡航。此种方法巡航退出后，可直接按恢复键恢复巡航状态。2)用巡航“关闭”键也可以退出巡航，但以此种方法退出巡航后，按恢复键将不能再进入巡航。需重新按“加”或“减”键激活巡航。

上述技术方案的缺点主要为操作复杂，以及车辆后续加装此功能繁琐，还需要发动机ECU再激活此功能。

操作方面：控制按键太多，导致驾驶员初期操作时，无法正确有效的启动巡航功能，经常导致巡航无法进入，或者是报错巡航开关组合操作错误故障。

加装方面：市场车辆巡航加装时，首先发动机ECU内部数据需要修改，需要激活巡航功能。其次加装人员需要在驾驶室操作台上，找到合适的地方安装巡航开关，并且从发动机ECU插头引出5根线束，连接到巡航开关处。发动机ECU插头新接出的5根线，需要重新压制端子，压入插头内部，并加入防水塞。一旦加装人员操作不规范，可能会对发动机ECU插头的密封性造成破坏，进水导致发动机ECU针脚腐蚀。并且还需要对发动机ECU中数据进行激活。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种应用于车辆巡航的终端设备，欲解决现有方法，操作复杂，以及车辆后续加装此巡航功能繁琐的技术问题。

为了解决上述技术问题，现提出的方案如下：

一种应用于车辆巡航的终端设备，包括：巡航功能激活开关、与所述巡航功能激活开关连接的控制器；

所述巡航功能激活开关，用于激活和关闭所述控制器；

所述控制器连接车辆的CAN总线，用于在被所述巡航功能激活开关激活后，根据当前车况判断是否进入巡航，以及是否退出巡航，并通过所述CAN总线向发动机ECU送转速控制报文；

所述控制器，还用于在被所述巡航功能激活开关关闭后，停止工作。

优选的，所述巡航功能激活开关设置于所述车辆的驾驶室操作台。

优选的，所述终端设备还包括：

与所述控制器连接的CAN线，所述控制器通过所述CAN线连接所述车辆的CAN总线。