[发明专利]灭菌物流系统及灭菌方法

权利要求书

1.一种灭菌物流系统，其特征在于：包括多条间隔布置的灭菌物流线（1），各灭菌物流线（1）包括依次对接的装盘工位（11）、叠盘工位（12）、灭菌工位（13）、拆盘工位（15）和卸盘工位（14），各灭菌物流线（1）之间连接有用于将装盘工位（11）出盘端的托盘调度至各叠盘工位（12）的叠盘调度轨道（2），各灭菌物流线（1）之间还连接有用于将灭菌工位（13）出盘端的托盘调度至各卸盘工位（14）的卸盘调度轨道（3）。

2.根据权利要求1所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述卸盘调度轨道（3）包括与各灭菌物流线（1）垂直的第一调度轨道（31）和第二调度轨道（32），所述第一调度轨道（31）与各灭菌物流线（1）上灭菌工位（13）的对接处设有第一调度换向轨道（311），所述第二调度轨道（32）与各灭菌物流线（1）上卸盘工位（14）的对接处设有第二调度换向轨道（321），所述拆盘工位（15）位于第一调度换向轨道（311）和第二调度换向轨道（321）之间。

3.根据权利要求2所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述叠盘调度轨道（2）与各灭菌物流线（1）垂直，叠盘调度轨道（2）与各灭菌物流线（1）的对接处设有叠盘换向轨道（21）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的灭菌物流系统，其特征在于：其中一条灭菌物流线（1）的一侧设有一条与该灭菌物流线（1）的装盘工位（11）进盘端及卸盘工位（14）出盘端对接的回盘轨道（4），所述回盘轨道（4）的进盘端连接有一条与其余灭菌物流线（1）卸盘工位（14）出盘端对接的第一共用轨道（5），回盘轨道（4）的出盘端连接有一条与其余灭菌物流线（1）装盘工位（11）进盘端对接的第二共用轨道（6）。

5.根据权利要求4所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述回盘轨道（4）设置在端部的一条灭菌物流线（1）的一侧。

6.根据权利要求5所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述回盘轨道（4）设置为U型状，其横向段与灭菌物流线（1）平行，其两条竖向段与灭菌物流线（1）垂直，横向段与竖向段的对接处设有回盘换向轨道（41）。

7.根据权利要求6所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述第一共用轨道（5）与回盘轨道（4）进盘端的竖向段对接，第一共用轨道（5）与灭菌物流线（1）垂直，所述第一共用轨道（5）与各灭菌物流线（1）出盘端的对接处均设有第一换向轨道（51）。

8.根据权利要求7所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述第二共用轨道（6）与回盘轨道（4）出盘端的竖向段对接，第二共用轨道（6）与灭菌物流线（1）垂直，所述第二共用轨道（6）与各灭菌物流线（1）进盘端的对接处均设有第二换向轨道（61）。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的灭菌物流系统，其特征在于：所述装盘工位（11）设有进瓶轨道（111），所述卸盘工位（14）设有出瓶轨道（141）。

10.一种灭菌物流方法，其特征在于：用权利要求1至9中任一项所述的灭菌物流系统进行，包括以下步骤：

S1：进瓶装盘：瓶体和空盘由装盘工位（11）进入进行瓶体的装盘工作；

S2：叠盘调度：各灭菌物流线（1）由装盘工位（11）出来的托盘进入叠盘调度轨道（2），根据各灭菌物流线（1）后续的叠盘进度，叠盘调度轨道（2）将托盘调度至需要叠盘的各灭菌物流线（1）的叠盘工位（12）；

S3：叠盘：在叠盘工位（12）进行有序叠盘；

S4：灭菌：将叠盘的垛体送入灭菌工位（13）进行灭菌处理；

S5：卸盘调度：各灭菌物流线（1）由灭菌工位（13）出来的托盘进入卸盘调度轨道（3），根据各灭菌物流线（1）后续的卸盘进度，卸盘调度轨道（3）将托盘调度至需要卸盘的各灭菌物流线（1）的卸盘工位（14）；

S6：卸盘出瓶：在卸盘工位（14）进行卸盘，瓶体和空盘由卸盘工位（14）运出；

S7：保持S1至S6循环进行。