[发明专利]电动平衡车

权利要求书

1.一种电动平衡车，其特征在于，包括车身(1)、车轮(2)、四个压力传感器(3)和控制机构；所述车身(1)包括脚踏板(11)及设于所述脚踏板(11)下部的支撑骨架(13)，所述车轮(2)与所述支撑骨架(13)连接，所述四个压力传感器(3)夹设在所述脚踏板(11)与所述支撑骨架(13)之间，所述四个压力传感器(3)构成四象限压力感应系统并用于感应脚踏板(11)上的使用者的重心位置信息；所述控制机构与所述压力传感器(3)连接，所述控制机构根据所述四个压力传感器(3)感应到的使用者的重心位置信息控制所述多个车轮(2)运动。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述四个压力传感器(3)分别对应使用者的左脚前部、左脚跟部、右脚前部与右脚跟部。

3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述车轮(2)包括与所述支撑骨架(13)连接的两个驱动轮，所述控制机构包括控制器及与所述控制器连接的驱动电机，所述压力传感器(3)与所述控制器连接，所述驱动电机用于驱动两个所述驱动轮转动，所述控制器通过所述压力传感器(3)感应到的使用者的重心位置信息控制所述驱动电机输出相应的驱动力至所述两个驱动轮以驱动所述两个驱动轮转动。

4.根据权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述驱动电机的数量为两个，两个驱动电机分别驱动两个驱动轮转动。

5.根据权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述驱动电机的数量为一个，所述控制机构还包括两个差速器，所述两个差速器均与所述控制器连接，所述驱动电机的输出轴通过所述两个差速器与所述两个驱动轮连接。

6.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏板(11)上设置有感应开关(4)，所述感应开关(4)连接在所述控制机构与蓄电池之间，所述感应开关(4)用于通过感应车上是否有使用者来控制所述控制机构的上电和断电。

7.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏板(11)上设有四个脚踏区域(110)，所述支撑骨架(13)上部具有凹入的安装腔(130)，所述脚踏板(11)盖合安装腔(130)，四个压力传感器(3)位于安装腔(130)内并分别抵靠安装腔(130)的底壁及四个脚踏区域(110)的底部。

8.根据权利要求7所述的电动平衡车，其特征在于，所述四个脚踏区域(110)可延伸竖直方向上下移动。

9.根据权利要求8所述的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏区域(110)凹陷进入安装腔(130)内。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述四个压力传感器(3)用于通过感应其上的压力信息感应使用者的重心位置信息。