[发明专利]一种光电平台图像自动调焦控制系统在审
申请号: | 201711051547.4 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN109729258A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 许亚夫 | 申请(专利权)人: | 许亚夫 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G03B13/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110179 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动调焦控制系统 串口芯片 光电平台 外部信号接口 电机驱动器 图像 驱动信号输出端 调焦控制模块 控制命令按键 输出端口连接 信号输入端 连接电机 全数字化 时钟模块 信号端口 自动调焦 编码器 | ||
1.一种光电平台图像自动调焦控制系统,其特征在于:包括FPGA控制器、DSP控制器、四路串口芯片;所述的FPGA控制器与DSP控制器之间通过PWM信号端口和CAPI信号端口相连,所述的FPGA控制器与四路串口芯片之间通过FPGA控制器的外部信号接口相连,所述的四路串口芯片的信号输入端分别连接有调焦控制模块、编码器;所述的FPGA控制器的外部信号接口还连接有控制命令按键、时钟模块,所述的FPGA控制器的PWM信号输出端口连接由电机驱动器,所述的电机驱动器的驱动信号输出端连接电机。
2.根据权利要求1所述的一种光电平台图像自动调焦控制系统,其特征在于:所述的DSP控制器与FPGA控制器之间采用扩展总线方式连接。
3.根据权利要求1所述的一种光电平台图像自动调焦控制系统,其特征在于:所述的FPGA控制器采用Cyclone公司的EP1C12Q240C8型号芯片。
4.根据权利要求1所述的一种光电平台图像自动调焦控制系统,其特征在于:所述的DSP控制器采用TI公司的TMS320F2812型号芯片。
5.根据权利要求1所述的一种光电平台图像自动调焦控制系统,其特征在于:所述的四路串口芯片采用ST16C654型号芯片。
6.根据权利要求1所述的一种光电平台图像自动调焦控制系统,其特征在于:所述的自动调焦控制系统的控制方式采用速度、位置双闭环控制结构,系统内环为速度环,系统外环为位置环,功率驱动、执行电机及调焦机构可统一看成被控对象,其传递函数可通过测量被控对象的开环响应特性来近似得出。
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