[发明专利]使用自主驾驶的紧急状况撤离

权利要求书

1.一种使用自主驾驶的紧急状况撤离的方法，包含：

由处理器接收驾驶交通中的车辆的驾驶员的健康数据；

由所述处理器基于所述健康数据确定紧急状况严重程度；

由所述处理器基于所述紧急状况严重程度和所述车辆的自主驾驶等级确定撤离计划；和

由所述处理器执行所述撤离计划，使得所述车辆和所述驾驶员通过自主驾驶从所述交通中撤离，

其中：

所述撤离计划包含所述车辆的所述自主驾驶等级所允许的自主驾驶模式集合，所述自主驾驶模式中的每个具有分别不同的自主驾驶水平，所述自主驾驶模式集合包含在所述自主驾驶模式集合中具有最高自主驾驶水平的最高自主驾驶模式，

在所述紧急状况严重程度被确定为危及生命的情况下，所述撤离计划的所述执行包含尝试以所述自主驾驶水平的降序来执行所述自主驾驶模式集合，直到成功执行所述自主驾驶模式集合中的一个，并且

在所述紧急状况严重程度被确定为小于危及生命的情况下，所述撤离计划的所述执行包含尝试以所述自主驾驶水平的降序来执行所述自主驾驶模式的至少一个子集，直到成功执行所述自主驾驶模式的子集中的一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述驾驶员的所述健康数据的所述接收包含从设置在所述车辆中或者所述车辆上或者由所述驾驶员佩戴的传感器组接收健康数据，

所述传感器组包含心率传感器、血压传感器、温度计、呼吸频率监测器、摄像机和红外图像传感器中的一个或多个，

所述健康数据包含生物物理数据集合，所述生物物理数据集合包含心率读数、血压读数、体温读数、呼吸读数、身体运动、眼睛运动和面部变形中的一个或多个，

所述健康数据进一步包含与所述驾驶员相关联的医疗病史、紧急状况触发阈值集合之一或者两者，以及

所述紧急状况严重程度的所述确定包含将所述生物物理数据集合与所述医疗病史或所述紧急状况触发阈值集合进行比较。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

由所述处理器接收所述车辆的运动数据，

其中所述紧急状况严重程度的所述确定进一步包含基于所述运动数据来确定所述紧急状况严重程度。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

由所述处理器接收来自所述车辆的乘员的人类输入，

其中所述紧急状况严重程度的所述确定进一步包含基于所述人类输入来确定所述紧急状况严重程度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述撤离计划包含所述车辆的所述自主驾驶等级所允许的自主驾驶模式集合，所述自主驾驶模式中的每个具有分别不同的自主驾驶水平，以及

所述撤离计划的所述执行包含尝试以所述自主驾驶水平的降序来执行所述自主驾驶模式集合，直到成功执行所述自主驾驶模式集合中的一个。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆的所述自主驾驶等级是最高等级，其中所述最高等级允许的最高自主驾驶模式包含将所述车辆自主地驾驶到应急服务部门、医院、救护车、或紧急医疗服务（EMS）车辆，并且其中所述最高等级允许的所述最高自主驾驶模式进一步包含以下中的至少一个：

获得所述车辆的EMS特许并且将所述车辆作为EMS特许车辆来自主驾驶；和

获得队列护送并且通过所述队列护送来自主驾驶所述车辆。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆的所述自主驾驶等级是中等级，并且其中所述中等级允许的最高自主驾驶模式包含将所述车辆自主地驾驶到所述车辆附近的安全位置，所述安全位置包含道路的一侧、所述道路的路肩或者所述道路旁的停车场。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆的所述自主驾驶等级是低等级，并且其中所述低等级允许的最高自主驾驶模式包含自主降低所述车辆的速度直到所述车辆完全停止。