[发明专利]列车牵引力确定方法及列车控制系统

说明书

本发明提供一种列车牵引力确定方法及列车控制系统，所述方法包括：获取至少一个坡道信息，所述至少一个坡道信息包括列车的至少一个车厢对应的坡道信息；根据所述至少一个坡道信息，确定所述列车的目标牵引力。本发明提供的列车牵引力确定方法及列车控制系统，确定的目标牵引力更准确，提高了列车的安全性和舒适性，例如：列车采用该方法确定的目标牵引力，在坡度较大的上坡线路上，可以避免由于牵引力过小导致的溜车等安全隐患，在平直、下坡或坡度较小的上坡线路上，可以避免由于牵引力过大导致的对乘客的冲击。

技术领域

本发明涉及列车网络控制技术领域，尤其涉及一种列车牵引力确定方法及列车控制系统。

背景技术

列车运行过程中，需要经常启动、运行调速和停车，启动、运行调速和停车的安全稳定是列车性能的一项重要指标。列车停车时，需要施加一个保持制动力，用以防止列车由于各种原因发生溜车问题。这种保持制动力的大小为一个固定值，为了保证列车能够稳定停到坡度最大的线路上，保持制动力一般设置的较大。列车启动时，需要施加一个目标牵引力，使得保持制动缓解，列车正常启动；在列车运行过程中，也需要施加一个目标牵引力，使得列车按照预设速度运行。因此，需要一种确定目标牵引力的方法。

现有技术中，列车启动时，确定列车缓解保持制动所需的牵引力时，通常根据保持制动力的大小进行估计，例如，把缓解保持制动所需的牵引力的值设置为保持制动力的某个固定倍数的值；列车运行过程中，确定列车运行所需的牵引力时，通常根据列车牵引手柄的级位进行确定。

但是，采用现有技术确定的缓解保持制动所需的牵引力和运行所需的牵引力的准确性不高，使得列车的安全性和舒适性降低，例如：在坡度较大的上坡线路上，如果牵引力过小会导致溜车等安全隐患，在平直、下坡或坡度较小的上坡线路上，如果牵引力过大会对乘客造成冲击。

发明内容

本发明提供一种列车牵引力确定方法及列车控制系统，根据列车当前所在线路的坡道信息，确定列车的目标牵引力，解决了现有技术中由于确定的牵引力的准确性不高的问题，提高了列车的安全性和舒适性。

第一方面，本发明提供一种列车牵引力确定方法，包括：

获取至少一个坡道信息，所述至少一个坡道信息包括列车的至少一个车厢对应的坡道信息；

根据所述至少一个坡道信息，确定所述列车的目标牵引力，所述目标牵引力包括所述列车缓解保持制动所需的牵引力和所述列车运行所需的牵引力。

可选的，所述根据所述至少一个坡道信息，确定所述列车的目标牵引力，包括：

根据所述至少一个坡道信息以及所述列车的预设参数信息，确定所述目标牵引力，其中，所述列车的预设参数信息包括所述列车的负载参数和/或预设牵引力。

可选的，所述坡道信息包括：所述列车当前所在路面与水平面的夹角和所述列车在最大坡度路面时与水平面的夹角；

所述负载参数包括：所述列车的质量和重力加速度；

所述根据所述至少一个坡道信息以及所述列车的预设参数信息，确定所述目标牵引力，包括：

根据确定所述列车缓解保持制动所需的牵引力；

根据F₂＝F+Mgsinθ，确定所述列车运行所需的牵引力；

其中，F₁为所述列车缓解保持制动所需的牵引力，F₂为所述列车运行所需的牵引力，F为所述预设牵引力，θ为所述列车当前所在路面与水平面的夹角，θ_max为所述列车在最大坡度路面时与水平面的夹角，M为所述列车的质量，g为重力加速度。

可选的，所述获取至少一个坡道信息，包括：