[发明专利]一种大蒜种植机

说明书

本发明提供一种大蒜种植机，包括机架、主动轮、摇臂、平整轮、定位销、扶手、大臂、第一连杆、伺服电机、小臂、护板、弹簧、电动喷头等其特征在于：所述的机架主体为长方形，主动轮固定安装在机架前端下方的轮架上，摇臂上端部的轴孔通过销轴转动安装在机架中后部的轴孔上，定位销将摇臂中部的销孔与机架后部的销孔连接，平整轮转动安装在摇臂后方的支架上，本发明采用连杆机构进行挖土，实现间断挖坑并保证相同的种植间距，通过导向管让大蒜保持竖直，由高速相机对大蒜拍照确定方向，通过下方挡板对其分离，能确保大蒜种植方向大大提高出芽率，通过输送带间歇转动将挖坑产生土壤输送到后方的坑中，保证土壤平整。

技术领域

本发明涉及现代农业装备技术领域，特别涉及一种大蒜种植机。

背景技术

大蒜是人类生活中不可缺少的调料，在我国已有两千多年的种植历史，大蒜种植过程需要出芽头朝上以保证出芽率，现有的大多数种植设备只能将大蒜埋入地下无法保证方向，造成大量的浪费，同时与其他覆土机械配合，提高了前期投入成本，另外一些种植设备需要手工调整好方向后将大蒜放入机器内，需要大量的劳动力成本，种植效率低，因此需要一种能够自动调整大蒜方向并进行覆土的机械设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种大蒜种植机，本发明采用连杆机构进行挖土，实现间断挖坑并保证相同的种植间距，通过导向管让大蒜保持竖直，之后由高速相机对大蒜拍照确定方向，通过下方挡板对其分离，能确保大蒜种植方向，通过输送带间歇转动将挖坑产生土壤输送到后方的坑中，保证土壤平整，大大提高种植效率和出芽率，并降低了劳动成本。

本发明所使用的技术方案是：一种大蒜种植机，包括机架、主动轮、摇臂、平整轮、定位销、扶手、大臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、伺服电机、第四连杆、小臂、护板、弹簧、电动喷头、第一支座、两个第五连杆、倾倒板、主动滚筒、两个倾倒支架、输送带、集土斗、倾倒铰支座、滚筒、螺杆、直流电机、连接臂、第一电缸、储料斗、挖斗、同步带、驱动轮支架、同步带轮、电动同步带轮、集料斗、输送管、导向管、筛选模块、分离架、舵机、挡板、回收管、种植管、回收斗、储药罐、控制单元、编码器，其特征在于：所述的机架主体为长方形，主动轮固定安装在机架前端下方的轮架上，摇臂上端部的轴孔通过销轴转动安装在机架中后部的轴孔上，定位销将摇臂中部的销孔与机架后部的销孔连接，平整轮转动安装在摇臂后方的支架上；所述的扶手固定安装在机架后方上端部；

所述的伺服电机固定安装在机架前端侧面，第三连杆一端固定安装在伺服电机电机轴上，另一端与第一连杆前端部铰接在一起；第四连杆一端铰接在机架位于伺服电机后方的铰支架上，另一端铰接在第一连杆中部；所述的大臂中部铰接在第一连杆后部，上端铰接在第二连杆一端，所述的第二连杆另一端铰接在机架前端上部的铰支架上；

所述的小臂下端部前端面为倒三角形的平面，小臂下端部前端中部设有护板，小臂上端通过铰链与大臂下端前端面铰接在在一起，小臂后方中部通过弹簧与大臂下端前端面连接，电动喷头固定安装在大臂下端后部；

所述的机架侧边设有第一支座，两个第五连杆上端部分别铰接在第一支座下方两侧的支架上，两个第五连杆上端通过钢管连接；两个倾倒支架后部分别铰接在两个第五连杆下方，主动滚筒的转轴两端分别固定安装在两个倾倒支架后方；倾倒板固定安装在两个倾倒支架下方的支座上，集土斗通过后方的连接臂铰接在机架后方下端；集土斗右侧设有倾倒铰支座，第一电缸一端铰接在机架前端左右侧，另一端铰接在集土斗上方；所述的集土斗下方设有凹槽，凹槽右侧有开口，直流电机固定安装在集土斗下方的凹槽左侧；螺杆一端固定安装在直流电机电机轴上，另一端转动安装在倾倒铰支座侧面，左侧倾倒支架前端铰接在集土斗下方的支架上，右侧倾倒支架前端铰接在倾倒铰支座下方，滚筒转动安装在两个倾倒支架前端；输送带安装在滚筒和主动滚筒上；