[发明专利]机械机心仿真方法和装置

权利要求书

1.一种机械机心的仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取机械机心原动系三维模块、传动系三维模块、擒纵系三维模块和振动系三维模块；

对所述原动系三维模块、传动系三维模块、擒纵系三维模块和振动系三维模块进行装配，并获取所述原动系三维模块、传动系三维模块、擒纵系三维模块和振动系三维模块中各个元件的配置参数，得到机械机心模型；

获取所述机械机心模型中原动系三维模块、传动系三维模块、擒纵系三维模块和振动系三维模块中各个元件的动力学参数以及所述机械机心模型的仿真参数，对机械机心模型进行仿真，以获得机械机心模型在运行过程中的动力学响应；

根据所述动力学响应获得不同时刻的机械机心瞬时日差，并将所述机械机心瞬时日差与试验测出的机械机心瞬时日差进行对比检查，获得仿真误差，其中，所述机械机心瞬时日差用于表征机械手表的走时快慢；

根据所述仿真误差反复对所述仿真参数进行调整并获得新的机械机心瞬时日差，直到最终的仿真误差小于第一预设阈值。

2.根据权利要求1所述的机械机心的仿真方法，其特征在于，所述获取所述机械机心模型中原动系三维模块、传动系三维模块、擒纵系三维模块和振动系三维模块中各个元件的动力学参数以及所述机械机心模型的仿真参数，对机械机心模型进行仿真，以获得机械机心模型在运行过程中的动力学响应的步骤包括：

获取传动系三维模块、擒纵系三维模块和振动系三维模块中各个元件及原动系三维模块与传动系三维模块、传动系三维模块与擒纵系三维模块、擒纵系三维模块与振动系三维模块之间的碰撞参数，对机械机心模型进行仿真，以获得传动系三维模块、擒纵系三维模块与振动系三维模块内各个元件的碰撞力以及原动系三维模块与传动系三维模块、传动系三维模块与擒纵系三维模块、擒纵系三维模块与振动系三维模块之间的碰撞力。

3.根据权利要求2所述的机械机心的仿真方法，其特征在于，所述获得传动系三维模块、擒纵系三维模块与振动系三维模块内各个元件的碰撞力以及原动系三维模块与传动系三维模块、传动系三维模块与擒纵系三维模块、擒纵系三维模块与振动系三维模块之间的碰撞力的步骤之后还包括：

根据对所述传动系三维模块、擒纵系三维模块与振动系三维模块内各个元件的碰撞力以及原动系三维模块与传动系三维模块、传动系三维模块与擒纵系三维模块、擒纵系三维模块与振动系三维模块之间的碰撞力的分析，预测力的变化趋势，进而对所述原动系三维模块、传动系三维模块、擒纵系三维模块和振动系三维模块的磨损及疲劳过程进行仿真。

4.根据权利要求1所述的机械机心的仿真方法，其特征在于，所述根据所述动力学响应获得不同时刻的机械机心瞬时日差，并将所述机械机心瞬时日差与试验测出的机械机心瞬时日差进行对比检查，获得仿真误差的步骤之后包括：

若所述仿真误差大于第二预设阈值，则对仿真参数进行修正，直到仿真误差小于第二预设阈值，获得仿真模型；

根据对所述仿真模型进行分析，获取影响所述机械机心瞬时日差的影响因素，从而根据所述影响因素对机械机心的结构与材料进行选择或修改；

其中，第一预设阈值包含第二预设阈值。

5.根据权利要求1所述的机械机心的仿真方法，其特征在于，所述根据所述动力学响应获得不同时刻的机械机心瞬时日差，并将所述机械机心瞬时日差与试验测出的机械机心瞬时日差进行对比检查，获得仿真误差的步骤之前还包括：

根据对摆轮摆角时间关系曲线的分析，获得所述原动系三维模块内发条盒的某一输出力矩对应的摆轮稳定摆动时摆动周期数值，进而通过瞬时日差公式获得仿真的机械机心瞬时日差。

6.根据权利要求1所述的机械机心的仿真方法，其特征在于，还包括步骤：

根据原动系三维模块、传动系三维模块、振动系三维模块或擒纵系三维模块的仿真结果对原动系三维模块、传动系三维模块、振动系三维模块或擒纵系三维模块内各个元件的尺寸及材料进行选择或修改，使所述仿真结果小于第三预设阈值。