[发明专利]一种用于TBM正滚刀的换刀平台

权利要求书

1.一种用于TBM正滚刀的换刀平台，包括滚刀夹爪(24)和用于与设备相连的连接座(1)，其特征在于：还包括Z轴方向运动单元、X轴方向运动单元和Y轴方向运动单元；

所述Z轴方向运动单元包括传动箱(9)，所述传动箱(9)的外部固定有第一电机(5)，所述传动箱(9)内设有蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆(3)与所述第一电机(5)的输出轴联接，所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮(37)的安装轴(38)上设有齿轮(10)，所述齿轮(10)与一齿条(2)啮合，所述齿条(2)的走向为Z向，所述齿条的两端自传动箱(9)穿出，所述连接座(1)固定在所述齿条(2)的下端，所述齿条(2)的上端设有防脱端板；

所述X轴方向运动单元包括固定在所述传动箱(9)上的连接板(16)，所述连接板(16)安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴上通过第二联轴器(18)联接有第一丝杠(32)，所述丝杠(32)上配有第一螺母(33)；所述连接板(16)上还固定有一个支撑座(15)，所述支撑座(15)的两端之间并联有两个X向滑杆(19)，两个X向滑杆(19)上均配合有滑套，两个滑套上固定有一滑动平台(31)，所述滑动平台(31)的底部固定有一支撑套，所述第一螺母(33)与所述支撑套固定，所述第一丝杠(32)穿过所述支撑套；

所述Y轴方向运动单元包括固定在所述滑动平台(31)上面的第三电机(20)和两个Y向滑杆座(29)，所述第三电机(20)的输出轴上设有第二丝杠(12)，所述第二丝杠(12)上配合有第二螺母(35)，所述第二螺母(35)上固定有一连接条(34)；两个Y向滑杆座(29)之间设有两条Y向滑杆(23)，两条Y向滑杆(23)上跨接有电机座和轴承座(21)，所述电机座和轴承座均与两个Y向滑杆(23)滑动配合，所述电机座上安装有步进电机(28)，所述步进电机(28)与所述连接条(34)刚性连接，所述步进电机(28)的输出轴联接有传动轴(26)，所述滚刀夹爪(24)固定在所述传动轴(26)的轴端。

2.根据权利要求1所述用于TBM正滚刀的换刀平台，其特征在于：所述连接板(16)与所述传动箱(9)之间采用焊接，所述支撑座(15)与所述连接板(16)之间采用螺纹连接。

3.根据权利要求1所述用于TBM正滚刀的换刀平台，其特征在于：所述连接座(1)与所述齿条(2)之间采用螺纹连接。

4.根据权利要求1所述用于TBM正滚刀的换刀平台，其特征在于：所述第一电机(5)通过电机座(6)安装在一支撑板(7)上，所述支撑板(7)焊接在所述传动箱(9)上，所述电机座(6)与所述支撑板(7)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述用于TBM正滚刀的换刀平台，其特征在于：所述滚刀夹爪(24)与所述传动轴(26)的轴端之间为过盈配合。

6.根据权利要求1所述用于TBM正滚刀的换刀平台，其特征在于：所述蜗轮(37)与所述安装轴(38)之间采用键(11)联接。

7.根据权利要求1所述用于TBM正滚刀的换刀平台，其特征在于：所述蜗杆(3)与所述第一电机(5)的输出轴之间通过第一联轴器(4)联接，所述步进电机(28)的输出轴与所述传动轴(26)之间通过第三联轴器(27)联接。

8.根据权利要求7所述用于TBM正滚刀的换刀平台，其特征在于：所述第二联轴器(18)、所述第一联轴器(4)和所述第三联轴器(27)均为凸缘联轴器。

9.根据权利要求1所述用于TBM正滚刀的换刀平台，其特征在于：所述齿条(2)的主体为圆柱体。