[发明专利]一种柔性电路板撕废铜膜机

权利要求书

1.一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，包括上料单元(101)、撕膜单元(102)；所述上料单元(101)包括纵向移动机构Ⅰ(1)、装于纵向移动机构Ⅰ(1)上的滑台(2)、滑台(2)上装有上料台(3)，所述上料台(3)上装有旋转机构(4)；所述撕膜单元(102)包括收胶带单元(5)、放胶带单元(6)，所述收胶带单元(5)包括横向移动机构(51)、装于横向移动机构(51)上的纵向移动机构Ⅱ(52)、装于纵向移动机构Ⅱ(52)上的支架(53)、装于支架(53)顶端的胶带收卷卷轴(54)、设于支架(53)下端并与气缸(103)连接的弹性压轮(55)，所述胶带收卷卷轴(54)连有伺服电机(104)；所述放胶带单元(6)包括纵向移动机构Ⅱ(52)、装于纵向移动机构Ⅱ(52)上的支架Ⅱ(61)，所述支架Ⅱ(61)上端设有放卷转轴(62)、设于放卷转轴(62)右侧装有气缸(103)的导向轮(63)，所述放卷转轴(62)装有伺服电机(104)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，所述上料单元(101)采用上料单元Ⅰ(101A)、上料单元Ⅱ(101B)两组，所述上料单元Ⅱ(101B)位于上料单元Ⅰ(101A)下方，所述上料单元Ⅱ(101B)中的上料台(3)下装有升降台(7)，所述升降台(7)通过升降杆(71)与滑台(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，所述旋转机构(4)包括旋转轴(41)、传动同步带轮(42)、伺服电机(104)，所述旋转轴(41)下端装有传动同步带轮(42)，所述传动同步带轮(42)通过同步带(43)与伺服电机(104)连接，所述伺服电机(104)上装有主动同步带轮(44)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，所述纵向移动机构Ⅰ(1)包括设于滑台(2)一侧的纵向滑动轨道(11)、设于滑台(2)另一侧的移动滑块(12)，所述移动滑块(12)装于滑道(13)内，所述移动滑块(12)通过伺服电机(104)驱动。

5.根据权利要求1所述的一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，所述收胶带单元(5)采用两组，所述收胶带单元(5)从上至下交错设有活动导向轮Ⅰ(501)、活动导向轮Ⅱ(502)，所述活动导向轮Ⅰ(501)、活动导向轮Ⅱ(502)位于胶带收卷卷轴(54)与弹性压轮(55)间。

6.根据权利要求1所述的一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，所述放胶带单元(6)采用两组，所述放胶带单元(6)上设有位于放卷转轴(62)上部的旋转编码器(64)，所述旋转编码器(64)通过弧形连杆(65)与支架Ⅱ(61)连接，所述弧形连杆(65)上设有与支架Ⅱ(61)连接的弹簧(66)。

7.根据权利要求1所述的一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，所述横向移动机构(51)包括设于纵向移动机构Ⅱ(52)一侧的纵向滑动轨道(11)、设于纵向移动机构Ⅱ(52)另一侧的移动滑块(12)，所述移动滑块(12)装于滑道(13)内，所述移动滑块(12)通过伺服电机(104)驱动。

8.根据权利要求1所述的一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，所述纵向移动机构Ⅱ(52)包括主动位移机构(52A)、从动位移机构(52B)，所述主动位移机构(52A)包括主动带轮(521)、从动带轮(522)、主动带轮(521)与从动带轮(522)间装有同步带圈(523)、装于主动带轮(521)上的伺服电机(104)；所述从动位移机构(52B)包括从动板(524)、装于从动板(524)上的滑块(525)、与滑块(525)配合的滑轨(526)、与同步带圈(523)配合的齿纹夹板(527)。

9.根据权利要求1所述的一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，所述撕膜单元(102)前设有横向排列的吹风管(105)。