[发明专利]一种VR跳伞训练模拟器

权利要求书

1.一种VR跳伞训练模拟器，其特征在于：包括支撑框架、悬吊升降装置(12)、操纵装置、风机(7)、VR眼镜(8)、图形处理装置；所述支撑框架包括顶盖(1)、上框架(2)、立柱(3)、下框架(4)，立柱(3)上下两端分别与上框架(2)和下框架(4)边缘固定连接，上框架(2)上设置安装台，顶盖(1)扣设于上框架(2)上内部形成容置腔；所述安装台上固定有横梁，横梁上安装有悬吊升降装置(12)；所述悬吊升降装置(12)底部连接有吊带(10)和安全带；所述操纵装置包括伞绳(9)和力传感器(11)，力传感器(11)固定在上框架(2)上，伞绳(9)一端与力传感器(11)连接，伞绳(9)另一端悬挂到上框架(2)下方；所述立柱(3)上设有VR眼镜固定架，VR眼镜(8)放置在VR眼镜固定架上；所述安装台上安装有图形处理装置，上框架(2)底部安装定位器(6)。

2.如权利要求1所述的一种VR跳伞训练模拟器，其特征在于：所述伞绳(9)和力传感器(11)为在吊带(10)两边对称设置的两套，力传感器(11)的信号传递给图形处理装置。

3.如权利要求1所述的一种VR跳伞训练模拟器，其特征在于：所述悬吊升降装置(12)包括伺服电机(18)、减速机(17)、卷筒(16)、伺服驱动器(15)，伺服电机(18)通过减速机(17)带动卷筒(16)旋转。

4.如权利要求3所述的一种VR跳伞训练模拟器，其特征在于：所述伺服驱动器(15)安装在横梁上，伺服驱动器(15)与伺服电机(18)连接。

5.如权利要求1所述的一种VR跳伞训练模拟器，其特征在于：所述卷筒(16)上固定吊带(10)的一端，吊带(10)另一端连接安全带。

6.如权利要求5所述的一种VR跳伞训练模拟器，其特征在于：所述吊带(10)和安全带悬挂到上框架(2)下方，吊带(10)分别连接跳伞员的左右肩部和腿部。

7.如权利要求1所述的一种VR跳伞训练模拟器，其特征在于：所述横梁包括间隔设置的第一横梁(13)和第二横梁(14)，悬吊升降装置(12)包括三套相同的系统，第二横梁(14)上安装有一套悬吊升降装置(12)，连接腿部的吊带(10)，第一横梁(13)安装有间隔设置的两套悬吊升降装置(12)，连接左右肩部的吊带(10)。

8.如权利要求1所述的一种VR跳伞训练模拟器，其特征在于：所述VR眼镜(8)接收并显示图形处理装置生成并传输过来的视景，VR眼镜(8)与定位器(6)收集场景中对头部的运动信息，并将此信息传递给图形处理装置。

9.如权利要求1所述的一种VR跳伞训练模拟器，其特征在于：所述上框架(2)前端还安装有显示器(5)，显示视景状态。

10.如权利要求1所述的一种VR跳伞训练模拟器，其特征在于：所述下框架(4)前部靠近左右立柱(3)的位置分别安装有风机(7)，风机(7)与下框架(4)铰接，风机(7)上设有风量调节按钮。