[发明专利]一种GPS天线保护套管上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及GPS制造加工技术领域，特别是涉及一种GPS天线保护套管上料机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

在GPS的生产制造中，需要对GPS的天线保护套管进行上料安装。传统的安装方式是通过人工的方式进行保护套管的上料安装。人工的方式不但生产效率不高，而且在大批量生产过程中只能通过增加人力物力的方式来进行生产加工，这样会大大提高生产成本，且不利于企业长远的发展。而且保护套管为圆柱形套管结构，如果采用一般的上料装置很难将保护套管进行夹持上料。因此，如何设计一种上料装置用于CPS保护套管的上料安装是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种GPS天线保护套管上料机构，从而提高生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种GPS天线保护套管上料机构，包括：上料震动盘、上料传送导向轨道与传送机械手，所述上料传送导向轨道安装在所述上料震动盘与所述传送机械手之间，所述上料传送导向轨道的出料端上安装有出料阻挡装置；

所述传送机械手包括：安装底座、滑动安装在所述安装底座上的传送滑板、与所述传送滑板驱动连接的传送驱动部及安装在所述传送滑板上方的送料夹持部，所述传送滑板上安装有保护套管夹持部；

所述保护套管夹持部包括：第一夹持块、第二夹持块与夹持驱动组件，所述夹持驱动组件驱动所述第一夹持块与所述第二夹持块进行相互靠近或远离的运动，所述第一夹持块与所述第二夹持块上均开设有夹持限位缺口。

作为本发明一种优选的方案，所述夹持限位缺口为圆弧形缺口。

作为本发明一种优选的方案，所述夹持驱动组件为夹持驱动气缸。

作为本发明一种优选的方案，所述送料夹持部包括：送料支撑架、滑动安装在所述送料支撑架上的送料滑动板、与所述送料滑动板驱动连接的送料驱动组件、安装在所述送料滑动板上的送料升降组件及与所述送料升降组件驱动连接的送料夹持夹爪，所述送料升降组件驱动所述送料夹持夹爪在所述保护套管夹持部上方进行靠近或远离的运动。

作为本发明一种优选的方案，所述送料驱动组件为送料驱动气缸。

作为本发明一种优选的方案，所述送料升降组件为送料升降气缸。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的GPS天线保护套管上料机构通过设置上料震动盘、上料传送导向轨道、传送机械手与出料阻挡装置，从而实现对GPS天线保护套管的上料安装操作，从而代替人工的生产方式，有效的提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的GPS天线保护套管上料机构的结构图；

图2为图1中的GPS天线保护套管上料机构的传送机械手的结构图；

图3为图2中的GPS天线保护套管上料机构的出料阻挡装置的的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本发明一实施例的GPS天线保护套管上料机构10的结构图。

一种GPS天线保护套管上料机构10，包括：上料震动盘100、上料传送导向轨道200与传送机械手300，上料传送导向轨道200安装在上料震动盘100与传送机械手300之间，上料传送导向轨道200的出料端上安装有出料阻挡装置400。