[发明专利]一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法

权利要求书

1.一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，其特征在于，包括后滑移装置1、插腿前滑移装置2、锚地装置3、提升装置4、货叉装置5以及辅助搬运装置6六个装置；在搬运有条件限制的物体时，根据判别条件，判别不同的叉运使用方法；搬运物体时，调节插腿前滑移装置2穿过物体两侧，用后滑移装置1往前推进货叉装置5，货叉装置5就位后，通过锚地装置3使叉车与地面固接，根据物体的物理条件适时使用辅助搬运装置6；此时货叉装置5与提升装置4联合叉运物体，再组合使用插腿前滑移装置2、后滑移装置1和提升装置4，安全叉运物体；解除锚地装置3，将物体运送到所需搬运地点时再按照上述方法逆序操作完成物体放置，完成物体叉运。

2.如权利要求1所述的一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，其特征在于，所述后滑移装置1，包括滑轮11、带槽滑移块12、叉车插腿13、叉车主支架14、主支架连接横板15和滑槽16；所述叉车插腿13的后部开有凹槽，凹槽内安装有所述滑轮11并可以自由转动，所述带槽滑移块12置于所述叉车插腿13后部的凹槽内且所述带槽滑移块12的所述滑槽16刚好将所述滑轮11上部包围在内，使得所述滑轮11可以在所述带槽滑移块12的所述滑槽16内滑动，所述带槽滑移块12的另外一端连接于所述叉车主支架14的底端，所述叉车主支架14通过所述主支架连接横板15连接，保证了所述叉车主支架14的稳定性，通过在所述主支架连接横板15上施加推拉作用力，实现所述叉车主支架14的前后移动，构成所述后滑移装置1的前后移动。

3.如权利要求1所述的一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，其特征在于，所述插腿前滑移装置2，包括螺栓21、前部插腿间连接构件22、滑轮23、限位钢板24、横向带槽滑移块25、前部叉车插腿26、后部叉车插腿27和滑槽28；所述插腿前滑移装置2之间通过所述前部插腿间连接构件22实现连接，在所述前部插腿间连接构件22的两端开有凹槽，凹槽内上下面安装有所述滑轮23且所述前部插腿间连接构件22与所述前部叉车插腿25连接处向外延伸出一段距离，中间凹槽贯通，在凹槽的最外端设置了所述限位钢板24，用所述螺栓21将所述限位钢板24固定，保证前部连接于所述前部叉车插腿26的后端，后部的所述滑槽28套装于凹槽内的所述滑轮23外部的所述横向带槽滑移块25可以自由左右滑动而又不至于脱落。

4.如权利要求1所述的一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，其特征在于，所述锚地装置3，包括横向连接板31和真空吸盘32；所述横向连接板31连接于所述叉车主支架14后端的两个轮盘外侧的防护壳之间，保证所述叉车主支架14不会松散开，同时所述真空吸盘32加工固结于所述横向连接板31的底端，使得在叉车工作时可以通过真空泵吸出其内空气，与地面紧密衔接，产生吸附力，保证叉车不会因为前端在首次叉运时因为物体过重而发生倾覆。

5.如权利要求1所述的一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，其特征在于，所述叉运装置5，包括货叉尾端滑移架51、滑轮52、端部限脱落钢板53、带滑槽可移动货叉54和滑槽55；所述货叉尾端滑移架51有两个，上下平行安装于所述叉车主支架14的中部，所述货叉尾端滑移架51的端部开有凹槽，在凹槽内安装了所述滑轮52，所述带滑槽可移动货叉54的端部设有所述滑槽55，所述滑槽55套装于所述滑轮52外部，保证所述带滑槽可移动货叉54可以左右滑动调节间距，所述货叉尾端滑移架51的两端加长一段，在端部通过所述端部限脱落钢板53保证所述带滑槽可移动货叉54不会滑落。

6.如权利要求1所述的一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，其特征在于，所述辅助搬运装置6，包括真空吸盘61、真空吸盘固结板62和外部叉运钢板63；当物体落地不易搬运物体时，通过将所述真空吸盘61固结于所述真空吸盘固结板62的内侧，在所述真空吸盘固结板62外侧焊接有所述外部叉运钢板63，通过真空泵将所述真空吸盘61内的空气抽出，使其附着在搬运物体两侧，产生极大的吸附力，然后通过外侧的所述外部叉运钢板63被叉运。

7.如权利要求1～6所述的一种测试水下岩溶注浆材料抗分散性质的装置及其使用方法，其特征在于，包括如下使用判别条件和方法：

条件1)：在搬运物体时，将上述一种新型组合式配套使用的插腿式叉车移动到需要被搬运物体旁边，依据被搬运物体自身的物理条件，选择合适的搬运方式，面对不存在条件限制的物体搬运时，可通过最常规的叉运方式进行叉运；

条件2)：当被搬运物体的宽度与常规状态下的插腿间距一样，被搬运物体落地且被搬运物体存在所述叉运装置5的叉运空间时，按照如下方法工作；

A.调节所述插腿前滑移装置2，使得所述前部叉车插腿26可以沿着所述插腿前滑移装置2的所述前部插腿间连接构件22端部的凹槽左右滑动，使得插腿可以包围被搬运物体，从被搬运物体的两侧穿过；

B.向前移动所述后滑移装置1，使得所述叉运装置5往前推进，进入被搬运物体的叉运空间(若叉运间隙有限制，此时也可以通过所述带滑槽可移动货叉54端部连接的所述滑槽55在所述货叉尾端滑移架51凹槽内的所述滑轮52上滑动，来调节所述带滑槽可移动货叉54的位置，使得所述带滑槽可移动货叉54可以完成叉运)；

C.将所述锚地装置3的所述真空吸盘32吸附于地面，通过真空泵将所述真空吸盘32内的空气吸出，使得真空吸盘发挥作用，产生锚地力以保证叉车的安全，使其不会发生倾覆；

D.通过所述提升装置4将被叉运物体提升，将物体提升到一定位置时，通过所述后滑移装置1将被搬运物体和叉运被搬运物体的所述叉运装置5一起向后移动；

E.用所述插腿前滑移装置2调节所述前部叉车插腿26间距，使得所述前部叉车插腿26的间距小于被搬运物体宽度，然后将被搬运物体通过所述提升装置4落下，放置于所述前部叉车插腿26上；

F.若物体重量较大，此时物体置于所述叉运装置5上还存在安全隐患，在所述锚地装置3的所述真空吸盘32解除后会有倾覆可能，应再按顺序重复步骤B、D和E，直至判别安全后，解除所述锚地装置3的所述真空吸盘32，将物体搬运到所需要放置的地点处；

G.逆序重复上述搬运步骤B～F，将物体放下，完成搬运；

条件3)：当被搬运物体的宽度与常规状态下的插腿间距一样，被搬运物体落地且被搬运物体不存在叉运装置的叉运空间时，按照如下方法工作；

A.在被搬运物体的两侧找好固定位置，将所述辅助搬运装置6对称安装于被搬运物体的两侧，将所述辅助搬运装置6的所述真空吸盘61内的空气用真空泵吸出，使所述辅助搬运装置6发挥作用，紧密连接于被搬运物体侧壁，保证物体可以通过所述辅助搬运装置6的所述外部叉运钢板63被搬运；

B.调节所述插腿前滑移装置2，使得所述前部叉车插腿26可以沿着所述插腿前滑移装置2的所述前部插腿间连接构件22端部的凹槽左右滑动，使得插腿可以包围被搬运物体，从被搬运物体的两侧穿过；

C.向前移动所述后滑移装置1，将整个所述叉运装置5往前推进，再根据实际情况调节所述叉运装置5的所述带滑槽可移动货叉54的位置，使得所述带滑槽可移动货叉54可以顺利叉运所述辅助搬运装置6外侧的所述外部叉运钢板63；

D.完成步骤A～C后，通过所述锚地装置3的所述真空吸盘32吸附于地面，通过真空泵将所述真空吸盘32内的空气吸出，使得所述真空吸盘32发挥作用，产生锚地力以保证所述叉运装置5的安全使其不会发生倾覆；

E.通过所述提升装置4将被叉运物体提升，将物体提升到一定位置时，通过所述后滑移装置1将被搬运物体和叉运被搬运物体的所述叉运装置5一起向后移动；

F.用所述插腿前滑移装置2调节所述前部叉车插腿26间距，使得所述前部叉车插腿26的间距小于被搬运物体宽度，然后将被搬运物体通过所述提升装置4落下，放置于所述前部叉车插腿26上；

G.若物体重量较大，此时物体置于所述叉运装置5上还存在安全隐患，在所述锚地装置3的所述真空吸盘32解除后会有倾覆可能，应再按顺序重复步骤C、E和F，直至判别安全后，解除所述锚地装置3的所述真空吸盘32，将物体搬运到所需要放置的地点处；

H.逆序重复上述搬运步骤B～G，将物体放下，完成搬运。