[发明专利]一种人体追踪的智能路灯

权利要求书

1.一种人体追踪的智能路灯，其特征在于，包括：照明模块、人体追踪模块及控制模块，所述照明模块与所述人体追踪模块连接，所述人体追踪模块与所述控制模块连接；所述照明模块包括LED灯及灯壳散热器，所述人体追踪模块包括摄像头、图像处理模块、伺服电机控制电路及伺服电机模块，所述控制模块包括微控制器，所述摄像头与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块与所述微控制器连接，所述微控制器与所述伺服电机控制电路连接，所述伺服电机控制电路与所述伺服电机模块连接；所述摄像头设置在路灯顶部，所述伺服电机模块设置在所述照明模块与灯杆的连接处，用于控制所述照明模块转动。

2.根据权利要求1所述的一种人体追踪的智能路灯，其特征在于：所述灯壳散热器上设置有石墨烯导热膜。

3.根据权利要求1所述的一种人体追踪的智能路灯，其特征在于：所述微控制器为MSP430单片机。

4.根据权利要求3所述的一种人体追踪的智能路灯，其特征在于，所述伺服电机模块还包括：伺服电机、减速齿轮、输出轴及舵盘，所述伺服电机与所述减速齿轮连接，所述减速齿轮与所述输出轴连接，所述输出轴与所述舵盘连接，所述舵盘与所述照明模块连接，所述输出轴后端还设置有电位计，所述电位计与所述伺服电机控制电路及所述微控制器连接，所述电位计用于检测当前位置。

5.根据权利要求4所述的一种人体追踪的智能路灯，其特征在于：所述位置信号为PWM信号，由所述MSP430单片机的时钟模块产生。

6.根据权利要求5所述的一种人体追踪的智能路灯，其特征在于：当所述摄像头拍摄照片后传送至所述图像处理模块，所述图像处理模块将处理后的人体位置信号传送至所述MSP430单片机，所述MSP430单片机通过自带的时钟模块输出对应占空比的PWM信号，并将信号传送至所述电位计，所述电位计将接收到的PWM信号与当前位置信号对比并反馈给所述伺服电机控制电路，通过所述伺服电机控制电路将差值放大并驱动所述伺服电机转动对应角度，所述伺服电机输出的动力通过所述减速齿轮、输出轴及舵盘，带动所述照明模块转动。