[发明专利]一种起重机双梁小车运行定位装置

说明书

本发明公开了一种起重机双梁小车运行定位装置，包括车体，所述车体的下侧对称设有与其固定连接的第二连接杆，所述车体的下侧还设有第一连接杆，所述第一连接杆位于两个第二连接杆之间，所述第一连接杆远离车体的一端设有第一箱体，所述第一箱体的内侧壁上设有电磁铁，所述第一箱体内设有连接环，所述连接环上设有多个通孔，所述通孔中插设有与其滑动连接的推杆，所述推杆远离第一箱体内侧壁的一端设有与其固定连接的扇形块。本发明的优点在于将传统的起重机小车定位装置进行改进，通过螺纹杆传动带动小车运动，当电动机停转后，通过多次减速，使得车体迅速减速停止，位移量较小，从而提高了小车的定位精度，装置结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及起重机设备技术领域，尤其涉及一种起重机双梁小车运行定位装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移和卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。起重机有很多分类：“吊车”、“塔吊”、“天车”、“行车”等俗称指的就是起重机中的一类或几类。按结构可分为桥架型起重机、缆索型起重机和臂架型起重机三大类，按取物装置可分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机等十五类，按照移动方式可分为固定式起重机、爬升式起重机、便移式起重机、径向回转起重机、行走式起重机五大类，按照驱动方式可分为手动起重机、电动起重机、液压起重机三类。还有按照回转能力、支承方式、操作方式等来分类的。但是现有的起重机小车运行主要是靠驱动装置带动车轮装置在主梁上运行，运行速度由驱动装置输出转速和车轮直径确定，小车运行到指点的位置后停车，小车在惯性作用下滑行一段距离，导致定位精度差，需要反复调整，才能使小车到达预定的位置，另外小车负重，惯性较大，运行不稳定，不适宜定位精度要求高的工况。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的起重机小车运行主要是靠驱动装置带动车轮装置在主梁上运行，运行速度由驱动装置输出转速和车轮直径确定，小车运行到指点的位置后停车，小车在惯性作用下滑行一段距离，导致定位精度差，需要反复调整，才能使小车到达预定的位置，另外小车负重，惯性较大，运行不稳定，不适宜定位精度要求高的工况，而提出的一种起重机双梁小车运行定位装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种起重机双梁小车运行定位装置，包括车体，所述车体的下侧对称设有与其固定连接的第二连接杆，所述车体的下侧还设有第一连接杆，所述第一连接杆位于两个第二连接杆之间，所述第一连接杆远离车体的一端设有第一箱体，所述第一箱体的内侧壁上设有电磁铁，所述第一箱体内设有连接环，所述连接环上设有多个通孔，所述通孔中插设有与其滑动连接的推杆，所述推杆远离第一箱体内侧壁的一端设有与其固定连接的扇形块，所述扇形块相向的一侧设有插槽，所述连接环内设有卡环，所述第二连接杆的下端设有与其固定连接的第二箱体，所述第二箱体的一侧设有第一滑孔，所述卡环中设有螺纹杆，所述第二箱体上的第一滑孔中插设有与其滑动连接的滑杆，所述螺纹杆的一端设有固定块，所述固定块靠近螺纹杆的一侧设有转动槽，所述螺纹杆的一端设有与转动槽转动连接的转动块，所述滑杆的一端与固定块的一侧固定连接，所述螺纹杆上设有第一传动块，所述第一传动块与螺纹杆螺纹连接，所述滑杆贯穿第一传动块并与其滑动连接，所述第一传动块内设有与其固定连接的限位板，所述限位板的一侧对称设有滑槽，所述滑槽中设有与其滑动连接的滑板，所述滑板上设有转动件，所述螺纹杆上设有与其滑动连接的连接块，所述连接块上设有第二滑孔，所述螺纹杆插设在第二滑孔中，所述连接块位于第一传动块的一侧，所述滑板的一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与第一传动块的内侧壁连接，所述连接块靠近第一传动块的一侧设有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与第一传动块的一侧连接，所述螺纹杆远离固定块的一端设有电动机，所述车体的一侧设有与其固定连接的第二传动块。

优选的，所述卡环上设有与扇形块数量相同的插杆，所述插杆插设在插槽中并与其固定连接，所述推杆由磁性材料组成。