[发明专利]一种具备夹取机构的焊接机

说明书

本发明公开了一种具备夹取机构的焊接机，包括操作台，操作台的顶侧固定安装有支撑杆，支撑杆的一侧固定安装有横臂杆，横臂杆的底侧固定安装有焊接头，且焊接头位于操作台的上方，操作台的顶侧设有调节焊接位置的水平调节机构，水平调节机构包括开设在操作台顶侧的第一滑槽，第一滑槽靠近支撑杆的一侧内壁上固定安装有第一转动电机。本发明能够便于调节转台的水平方向的位置和角度位置，且能够便于调节被夹物件的高度位置，便于小物件的操作，同时，能够便于稳固夹紧物件，防止物件掉落，便于对夹持的物件具有一定的缓冲力，能够防止被夹持物件损坏，且便于保护电机，防止夹持机构损坏。

技术领域

本发明涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种具备夹取机构的焊接机。

背景技术

许多电部件是通过将各种部件焊接到一起而制造的。例如，导线可被焊接至电路板上的导电迹线，焊接是通过焊接机构进行的，焊接机构通过熔化焊料并且使焊料流动进入导线和导电迹线之间的连结处而将导线和导电迹线连结。焊接可手动进行或通过自动处理进行。手动应用是耗时的并且增加了电部件的费用。焊接质量是手动焊接所具有的问题，自动处理同样具有劣势。

申请号为201510007865.5的专利公开了一种焊接机，包括：基座、设置在基座上的输送机构、提料机构、焊接机构、支架、拨取机构、存放盘和收纳机构以及滑动设置在支架上的吸料机构和夹取机构；焊接机构包括：第一支板、第二支板、滑动块、第五伸缩缸和夹具；第一支板和第二支板间隔固定在基座上，第一支板和第二支板之间连接有第三导向杆，第三导向杆穿过滑动块，第五伸缩缸安装在第一支板上，并驱动滑动块沿第三导向杆滑动；滑动块上设置有第一激光头，第二支板上设置有第二激光头，夹具连接在第二支板上，并位于第一激光头和第二激光头之间。上述焊接机通过焊接机构将LED灯与翼片焊接在一起，实现高效率的焊接操作，然而，现有的焊接机在使用中不能稳固的对被焊接物件进行夹持固定，且夹持后不能调节被焊接物件的位置，在使用中具有一定的局限性。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种具备夹取机构的焊接机。

本发明提出的一种具备夹取机构的焊接机，包括操作台，所述操作台的顶侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定安装有横臂杆，所述横臂杆的底侧固定安装有焊接头，且焊接头位于操作台的上方，所述操作台的顶侧设有调节焊接位置的水平调节机构，所述水平调节机构包括开设在操作台顶侧的第一滑槽，所述第一滑槽靠近支撑杆的一侧内壁上固定安装有第一转动电机，第一转动电机的输出轴固定连接有第一丝杆，且第一丝杆远离第一转动电机的一端转动安装在第一滑槽远离支撑杆的一侧内壁上，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块上开设有第一螺纹孔，第一丝杆螺纹安装在第一螺纹孔内，所述第一滑块远离支撑杆的一侧固定安装有套接在第一丝杆上的第一弹簧，第一弹簧与第一滑槽远离支撑杆的一侧内壁固定连接，所述第一滑块上开设有第一空腔，第一空腔的底侧内壁上固定安装有第二转动电机，第二转动电机的输出轴延伸至第一滑块的上方，且固定安装有转台，所述转台上设有用于夹持被焊接物件的夹持机构，所述夹持机构包括固定安装在转台顶侧的固定块，所述固定块的一侧设有开设在转台顶侧的第二滑槽，所述第二滑槽两侧内壁上固定安装有同一个滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑动安装在第二滑槽内的第二滑块，所述第二滑块靠近固定块的一侧焊接有套接在滑杆上的第二弹簧，第二弹簧与第二滑槽靠近固定块的一侧内壁固定连接，所述第二滑块顶侧延伸至第二滑槽外，且活动安装有第二夹持板，所述固定块靠近第二夹持板的一侧活动安装有第一夹持板，且第一夹持板与第二夹持板相对应设置。

优选地，所述第一滑槽远离支撑杆的一侧内壁上开设有转动槽，所述第一丝杆远离第一转动电机的一端转动安装在转动槽内。

优选地，所述第一滑块的顶侧环形开设有环形滑槽，所述转台的底侧固定安装有两个环形滑块，两个环形滑块均滑动安装在环形滑槽内。