[发明专利]一种垃圾填埋场用卸料平台及其卸料方法

权利要求书

1.一种垃圾填埋场用卸料平台，其特征在于：包括滑动小车、第一导轨、垃圾输送机构、分料台和垃圾卸料机构，两条相互平行的所述第一导轨设置在垃圾填埋场的外侧，所述滑动小车移动连接在两条所述第一导轨上，所述垃圾输送机构转动连接在所述滑动小车的上方，所述垃圾输送机构的端部设置有所述分料台，所述分料台的三个侧面上均设置有所述垃圾卸料机构，所述垃圾卸料机构包括U形支架、输送板、驱动机构、助推机构和卸料装置，所述输送板固定连接在所述U形支架的顶面上，所述输送板的一侧设置有滑槽，所述驱动机构位于所述U形支架的内侧面上，所述助推机构位于所述输送板的顶面上，所述卸料装置位于所述输送板的端部。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场用卸料平台，其特征在于：所述滑动小车包括车体，所述车体的顶面上设置有转台，所述转台的顶面上设置有凹槽，所述转台的底部设置有定位柱，所述定位柱的底端通过齿轮组连接有第三电机，所述车体的底部均匀设置有导轮，所述导轮与所述第一导轨相匹配，所述导轮上连接有驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场用卸料平台，其特征在于：所述垃圾输送机构包括底座、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均位于所述底座的上方，且所述主动轮通过传送带连接所述从动轮，所述底座的底部设置有转动块。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾填埋场用卸料平台，其特征在于：所述传送带的顶面两侧对称设置有挡板，所述挡板与所述底座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场用卸料平台，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机和输送带，所述第一电机固定连接在定位板上，所述定位板固定连接在所述U形支架的内侧面上，所述第一电机与所述定位板之间设置有传动轮，所述U形支架的另一端内侧面上设置有所述传动轮，两个所述传动轮之间通过所述输送带连接，所述输送带的顶面上设置有凸起块。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场用卸料平台，其特征在于：所述助推机构包括第二导轨、第一升降组件、第二升降组件和助推组件，两个所述第二导轨对称设置在所述输送板的两侧，其中一个靠近所述滑槽的所述第二导轨位于所述滑槽的外侧，所述第一升降组件滑动连接在所述第二导轨和所述滑槽上，所述第二升降组件滑动连接在另一个所述第二导轨上，所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括两个滑块和两个支撑杆，所述滑块分别滑动连接在所述第二导轨上，所述支撑杆垂直连接在所述滑块的顶端，同一侧的所述第二导轨上的两个所述支撑杆上分别设置有第一螺纹杆和第一导杆，所述第一螺纹杆和所述第一导杆均通过限位板分别固定连接在所述支撑杆上，所述第一螺纹杆的顶端设置有伺服电机，靠近所述滑槽一侧的带有所述第一螺纹杆的所述支撑杆位于前侧，另一侧的带有所述第一螺纹杆的所述支撑杆位于后侧，四个所述支撑杆形成矩形状，所述助推组件位于所述第一升降组件和所述第二升降组件之间。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾填埋场用卸料平台，其特征在于：所述助推组件包括第一升降块、第二升降块、第二电机和助推板，所述第一升降块分别套接在两个所述第一螺纹杆上，所述第二升降块分别套接在两个所述第一导杆上，靠近所述滑槽一侧的所述第一升降块和所述第二升降块之间设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的端部设置有所述第二电机，另一侧的所述第一升降块和所述第二升降块之间设置有第二导杆，所述助推板连接在所述第二螺纹杆和所述第二导杆之间。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场用卸料平台，其特征在于：所述卸料装置包括卸料板、卡块和液压缸，所述卸料板的一端转动连接在所述输送板的端部，所述输送板与竖直方向的夹角为a，所述夹角a的范围为30°～75°，所述卸料板的底面中心处设置有转接件，所述液压缸通过活塞杆连接所述转接件，所述液压缸通过卡块固定连接在所述U形支架的内部。

9.使用如权利要求1所述的一种垃圾填埋场用卸料平台卸载垃圾的方法，其特征在于包括如下步骤：

1)第一导轨布设

a、首先根据垃圾填埋场的大小和形状确定卸料平台的安装位置及运行轨迹，并对第一导轨的布设位置进行清理，在第一导轨安装的1～2m宽度范围内用夯实机进行夯实处理；

b、然后根据图纸的设计要求布设两条相互平行的第一导轨，使第一导轨距离垃圾填埋场的边缘均相等；

2)滑动小车安装

根据垃圾的处理量选择相应尺寸大小的滑动小车，并将滑动小车底部的导轮限位在第一导轨上，启动驱动器，观察滑动小车在第一导轨上的运行情况，然后启动滑动小车内部的第三电机，观察滑动小车顶面上转台的转动情况，直至滑动小车的所有工作指标符合设计要求；

3)垃圾输送机构安装

根据滑动小车的尺寸大小确定垃圾输送机构的尺寸，首先选择底板，将主动轮和从动轮分别安装在底板的顶面两侧，用传送带进行连接，然后在传送带的顶面两侧安装挡板，将挡板与底座进行固定连接，接着在底座的底部安装转动块，使转动块卡入转台上的凹槽内进行固定，最后在主动轮的一端安装分料台，将分料台与底座进行固定连接，同时保证分料台与主动轮上的传送带之间的间距大于10mm，安装结束后，对垃圾输送机构进行试运行，观察传送带的输送情况，并根据实际的垃圾处理量，对传送带的参数进行调整；

4)垃圾卸料机构安装

a、首先将根据分料台的尺寸大小确定U形支架的尺寸，并沿着U形支架的内侧面安装驱动机构，并在驱动机构的输送带上安装凸起块；

b、然后在U形支架的顶面上安装输送板，在输送板的一侧开设滑槽，使凸起块限位在滑槽中，沿着滑槽来回移动，接着在输送板的顶面两侧对称安装第二导轨，使靠近滑槽一侧的第二导轨安装在滑槽的外侧，沿着两条第二导轨分别安装滑块，在滑块上垂直安装支撑杆，并在每个支撑杆的内侧面上设置两个限位板，分别用于固定第一螺纹杆和第一导杆，第一螺纹杆和第一导杆上分别套接有第一升降块和第二升降块，通过第一螺纹杆上的伺服电机控制第一升降块和第二升降块上下移动，带动助推板上下移动，位于同一第二导轨上的第一升降块和第二升降块之间通过第二螺纹杆连接，另一个第二导轨上的第一升降块和第二升降块之间通过第二导杆连接，通过第二电机控制第二螺纹杆旋转，带动助推板前后移动；

c、最后在输送板的端部安装卸料板，并将卸料板的底面中心处通过液压缸和卡块与U形支架的内侧连接；

5)垃圾卸料处理

待所有部件安装结束后，首先启动滑动小车上的驱动器，使导轮沿着第一导轨移动至垃圾投放位置，然后启动垃圾输送机构上的主动轮，带动传送带移动，同时将垃圾运输车上的垃圾投放至传送带上，经传送带传送至分料台上，根据垃圾填埋场的投放位置，人工设定三个垃圾卸料机构的工作顺序，先在伺服电机的作用下使助推板随着第一升降块和第二升降块上升，然后在第二电机的作用下降助推板移动至靠近分料台的位置，再通过第一电机，使滑块在凸起块的作用下随着输送带移动至分料台，将助推块下放，在第一电机和第二电机的同时作用下将垃圾通过卸料板投放至垃圾填埋场中，然后进行下一个垃圾卸料机构的工作，直至所有垃圾卸料完毕。