[发明专利]圆锥式破碎机排料口控制系统、方法及圆锥式破碎机

说明书

本发明涉及一种圆锥式破碎机排料口控制系统、方法及圆锥式破碎机，其中，控制系统包括：排料口调节油缸(5)、位移传感器(6)和控制部件(15)，排料口调节油缸(5)用于驱动破碎机的动锥(14)运动以改变排料口的尺寸，位移传感器(6)用于检测排料口调节油缸(5)在运动过程中的位移，控制部件(15)能够通过排料口调节油缸(5)的位移获得排料口的尺寸。该控制系统能够方便地实时监测排料口的尺寸，以便使排料口尺寸调节并保持在合适的范围内，且检测结果可靠性较高，位移传感器不容易被待破碎物料损坏，能够优化对排料口尺寸的控制效果，从而提高破碎机的产能和成品质量。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种圆锥式破碎机排料口控制系统、方法及圆锥式破碎机。

背景技术

圆锥式破碎机是一种中细碎破碎机，被广泛应用于矿山、建筑垃圾、水泥、铁路等行业。单缸圆锥式破碎机主要由上架体总成、下架体总成、定锥总成、动锥总成、主轴总成、偏心装置、传动总成、液压缸总成、液压系统、润滑系统、电气系统组成。其破碎原理是通过动力传动总成使动锥做偏心旋摆运动，使得定锥和动锥之间的间隙不断的减小和增大，物料不断的被挤压破碎。破碎机排料口尺寸的调节是通过与动锥安装在一起的液压缸伸缩变化来实现。

现有技术中的圆锥式破碎机的排料口调节需要人工进行反复测量，测量精度低，不能自动调节排料口尺寸，而且不能自动完成排料口尺寸的零点校准和监测动锥衬板的磨损程度。

发明内容

本发明的目的是提出一种圆锥式破碎机排料口控制系统、方法及圆锥式破碎机，能够优化对排料口尺寸的控制效果。

根据本发明的第一方面，提出一种圆锥式破碎机排料口控制系统，包括：排料口调节油缸、位移传感器和控制部件，排料口调节油缸用于驱动破碎机的动锥运动以改变排料口的尺寸，位移传感器用于检测排料口调节油缸在运动过程中的位移，控制部件能够通过排料口调节油缸的位移获得排料口的尺寸。

进一步地，控制系统还包括进油油路和回油油路，进油油路上设有第一截止阀，回油油路的一端与第一截止阀远离排料口调节油缸的一端连通，回油油路上并联设有通断阀和第一溢流阀，第一截止阀远离排料口调节油缸的一端与第一溢流阀的出油口之间串联设有第二溢流阀和第二截止阀，能够在第一截止阀和第二截止阀均关闭时调节第一溢流阀的压力，在第一截止阀关闭且第二截止阀打开时调节第二溢流阀的压力。

进一步地，第一溢流阀的设定压力大于第二溢流阀的设定压力。

进一步地，控制系统还包括进油油路和回油油路，进油油路和/或回油油路上设有压力传感器，用于检测破碎机工作过程中的负载压力，以使控制部件根据负载压力调节给料速度。

进一步地，控制系统还包单向调速阀和蓄能器，单向调速阀位于第一截止阀和排料口调节油缸之间，蓄能器通过单向调速阀与排料口调节油缸的下腔连通。

进一步地，控制系统还包括回油油路，回油油路上设有可调式节流阀。

进一步地，通断阀为电磁阀，电磁阀具有手动超越控制功能，能够在电磁阀没有接收到控制信号的情况下，通过手动操作使动锥下落。

进一步地，控制系统还包括进油油路，进油油路上设有单向阀，单向阀设在第一截止阀的上游。

根据本发明的第二方面，提出一种圆锥式破碎机出料口控制方法，包括：

检测排料口调节油缸在运动过程中的位移，以获得破碎机排料口的尺寸；

获得破碎机当前工作时间距离上次执行调零操作的时间间隔；

判断时间间隔是否小于预设调零周期，如果小于预设调零周期则将排料口尺寸调节至目标值，否则将排料口尺寸减小至极限值以进行调零操作。

进一步地，在判断出时间间隔小于预设调零周期的情况下，将排料口尺寸调节至目标值具体包括：