[发明专利]一种托盘式立体车库

说明书

本发明涉及车库设备领域，提供一种托盘式立体车库。采用的技术方案是：一种托盘式立体车库，包括有货架(3)和装载车辆(5)的托盘(4)，在货架(3)的侧边设有地轨(2)和天轨(1)，所述天轨(1)和地轨(2)上下对称，其特征是：在所述天轨(1)和地轨(2)之间设有输送托盘(4)的堆垛机(6)，堆垛机(6)将载有车辆(5)的托盘(4)侧向移送至货架(3)上；所述堆垛机(6)上设有一升降的载货台(7)，在载货台(7)的平台上设有一铲进或铲出托盘(4)的货叉(9)。

技术领域

本发明涉及车库设备领域，尤其涉及一种托盘式立体车库。

背景技术

现有的立体车库中不是采用托盘的系统，存放车辆时直接移放车辆，故障率高，维护成本也非常高；又由于车辆的大小都不固定，移送不同规格的车辆会带来固有的限制；由于直接固定车辆并移送车辆，车辆在存取过程中与车库设备存在触碰的风险，导致车辆出现损害。

发明内容

本发明提供一种托盘式立体车库，利用仓储式巷道堆垛机原理，提高运行稳定性，用托盘存取车辆，降低故障率，方便维护，用托盘承载车辆，避免车辆在存取过程中与车库设备接触，降低车辆触碰损害的风险。本发明适用于车库设备领域。

本发明所采用的技术方案是：

一种托盘式立体车库，包括有货架和装载车辆的托盘，货架由货架横梁和货架立柱构成，在货架的侧边设有地轨和天轨，所述天轨和地轨上下对称并且在天轨和地轨的尽头分别设有缓冲堆垛机碰撞的天轨撞头和地轨撞头；在所述天轨和地轨之间设有输送托盘的堆垛机，堆垛机将载有车辆的托盘侧向移送至货架上；所述堆垛机上设有一升降的载货台，载货台在堆垛机的立柱垂直导轨上运行；在载货台的平台上设有一铲进或铲出托盘的货叉，货叉通过托盘底部的货叉伸缩电机控制。

更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台上设有检测车辆入库位置外形及摆放角度的载货台检测框。

更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台上设有调整载货台水平的载货台垂直导轮，所述载货台垂直导轮为偏心圆结构。

更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台上设有防止载货台下坠的夹紧装置。

更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台通过起升钢丝绳牵动升降，在堆垛机的底部设有卷动起升钢丝绳的钢丝绳卷筒，在钢丝绳卷筒上设有检测到速度异常并切断电源的限速器。

更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台上连接有一根失速钢丝绳，速度异常时失速钢丝绳拉住载货台。

更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述堆垛机的顶部设有一称重模块,所述称重模块通过称重钢丝绳检测重量，称重钢丝绳绕过堆垛机顶部的滑轮连接到载货台上；所述称重模块上设有超重保护开关和松绳保护开关，当载物超重时超重保护开关便会检测到，当重量过轻时松绳保护开关便会检测到。

更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述天轨上设有减缓堆垛机摇摆的止摇摆装置。

更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述地轨的尽头设有激光反光板，,所述堆垛机的底部设有与激光反光板共同作用来检测堆垛机水平运行距离的水平激光器。

更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述堆垛机的载货台上设有检测载货台起升高度的垂直激光器。

更优的，一种托盘式立体车库，其特征是：所述堆垛机的底部设有防止堆垛机运行中脱轨的防脱钩。

本发明技术方案的有益效果是：利用仓储式巷道堆垛机原理，提高了运行稳定性，用托盘存取车辆，降低了故障率，方便了维护，用托盘承载了车辆，避免了车辆在存取过程中与车库设备接触，降低了车辆触碰损害的风险。

附图说明